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原创 CAN总线学习笔记总结(二)

介绍了CAN通讯错误相关和位定时位同步相关。错误:总线逻辑错误检测机制 error detection错误类型:位错误(Bit Error)发送显性位,总线监视到隐性位。填充错误(Stuff Error)6个同极性位。CRC错误(CRC Error)接收器计算的CRC与发送器不同。格式错误(Form Error)检测crc界定符和ack界定符以及eof区域是否出现显性位。应答...

2020-05-02 16:49:10 1839

原创 CAN总线学习笔记总结(一)

介绍了CAN通讯的基本原理、CAN协议ISO11898中关于帧格式的规范。引言0.1 汽车电子技术发展:单一控制发展到综合控制、由发动机控制扩展到汽车的各个组成部分、汽车本身到融入外部社会环境。0.2 现代汽车电子技术:单独控制系统:由一个电子控制单元(ECU)控制一个工作装置或系统的电子控制系统,如发动机控制系统、自动变速器等。集中控制系统:由一个电子控制单元(ECU)同时控制多...

2020-05-01 14:09:41 4580

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