源码分享二：STM32风力摆代码 PID | 李萨如合成

 

之前大学做了很多乱七八糟的东西，自己也写了不少各种各样的代码，抽个时间记录一下，算是对过去的总结，也帮助一些初学的人可以更快的上手一些小的项目，提升学习单片机的乐趣，在成长的路上助大家一臂之力，大家一起交流，共同进步。

 

本次分享的是STM32实现的2015年全国电子设计大赛的控制题目风力摆，实现了所有的功能，集成了显示和蓝牙模块，代码可能注释不全请见谅，有什么疑问可以留言给我。

 

代码简单介绍：

代码的整体思路是基于XY运动的李萨如合成来完成需要的任意图形。

pid.c里边是关于pid的一些函数，参数修改等

hs.c是实现各个功能的具体的函数代码

 

 

代码基于原子的例程，仅供参考交流。

 

源码可直接下载

原文链接：链接：https://pan.baidu.com/s/13W1DgpoftR-sg8tP1HUT3w 
提取码：6rvm