1. 调度的三个层次
1.1 作业调度
作业调度决定是否为作业创建相应的进程(建立PCB),并将其加入将要执行的进程集合中。
作业调度是外存与内存之间的调度。每个作业只会被调入一次、调出一次,作业调度主要关注调入问题,因为只有调入的时机需要操作系统决定。
1.2 内存调度
引入虚存技术后,可以将暂时不能运行的进程移至外存等待,即变为挂起状态。处于挂起状态的进程的PCB会常驻内存,被放入挂起队列中。
内存调度调度就是决定是否将一个挂起进程载入内存。
一个进程可能被多次调入、调出内存,因此内存调度的发生频率比作业调度高。
1.3 进程调度
进程调度决定哪个就绪进程将被处理机执行。
进程调度的频率很高,一般几十毫秒一次。
1.4 三层调度的对比
2. 进程调度
2.1 进程调度的时机
需要进行进程调度、切换的情况:
- 当前进程主动放弃处理机:
- 进程正常终止
- 运行过程中发生异常而终止
- 进程主动请求阻塞(如I/O请求)
- 当前进程被动放弃处理机:
- 时间片用完
- 有更紧急的事需要处理(I/O中断)
- 有更高优先级的进程进入就绪队列
不能进行进程调度、切换的情况:
- 在处理中断的过程中
- 进程在操作系统内核程序临界区
- 在原子操作过程中
2.2 进程调度的方式
被抢占方式:只允许进程主动放弃处理机。这种方式实现简单,但无法处理紧急任务,适合早期的批处理系统。
抢占方式:允许进程被动放弃处理机。
2.3 进程的切换与过程
进程切换的过程主要完成了:
- 对原来运行进程的各种数据的保存。
- 对将要运行进程的各种数据的恢复。
各种数据包括:程序计数器、程序状态字、数据寄存器等,这些信息一般保存在进程控制块中。
由此可见,进程切换是有代价的,过于频繁的切换可能会导致系统效率的降低。
3 调度算法的评价指标
3.1 CPU利用率
CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。
3.2 系统吞吐量
单位时间内完成作业的数量。
3.3 周转时间
从作业被提交给系统开始,到作业完成为止的这段时间间隔。它包括4个部分:
- 作业在外存上等待作业调度的时间。
- 进程在就绪队列上等待调度的时间。
- 进程等待I/O操作完成的时间。
作业周转时间 = 作业完成时间 - 作业提交时间
平均周转时间 = 各作业周转时间之和 / 作业数
带权周转时间 = 作业周转时间 / 作业实际运行的时间
平均带权周转时间 = 各带权周转时间 / 作业数
3.4 等待时间
指进程/作业处于等待处理机状态的时间之和。
对进程来说,等待时间是指进程建立后,等待被服务的时间之和。注意:在等待I/O完成的期间,其实也是在被I/O设备服务的,所以不计入等待时间。
对作业来说,相比进程还要额外考虑作业在外存后备队列中的等待时间。
等待时间 = 周转时间 - 运行时间 - I/O操作时间
一般而言,一个作业/进程需要CPU、I/O设备服务多久都是固定的,因此调度算法只会影响作业/进程的等待时间。
3.5 响应时间
用户提交请求到首次产生响应的时间。
响应时间 = 进程第一次被CPU执行的时刻 - 提交时间(不确定)
4 调度算法
4.1 先来先服务
从“公平”的角度考虑,按照作业/进程到达的先后顺序进行服务。
从另一个角度说,优先为等待时间最长的作业/进程服务。
对于作业调度,考虑的是哪个作业先到达后备队列;对于进程调度,考虑的是哪个进程先到达就绪队列。
非抢占式算法。
优点:公平、实现简单,不会导致饥饿。
缺点:对长作业不利、对短作业不利。
4.2 短作业优先
为了追求最少的平均等待时间、最少的平均周转时间、最少的平均带权周转时间,让服务时间最短的作业优先得到服务。
短作业优先算法默认是非抢占式的,每次调度时选择当前已到达且运行时间最短的作业。
抢占式的短作业优先算法又称“最短剩余时间优先算法”,每当有进程加入就绪队列或进程完成时就需要进行调度,选择剩余执行时间最短的作业。
优点:“最短的”平均等待时间、平均周转时间
缺点:不公平;对短作业有利,对长作业不利;可能导致饥饿,甚至“饿死”;作业的运行时间由用户提供,不一定真实。
4.3 高响应比优先
综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间,在每次调度时选择响应比最高的作业/进程为其服务。
响应比 = (等待时间+要求服务时间)/ 要求服务时间
非抢占式算法。
优点:综合考虑了等待时间和运行时间,不会导致饥饿。
4.4 时间片轮转调度算法
按照各进程到达就绪队列的顺序,轮流让各个进程执行一个时间片(如100ms)。若进程未在一个时间片内执行完,则剥夺处理机,将该进程放到就绪队列的队尾重新排队。
如果一个进程时间片到的时刻,一个新进程恰好进入就绪队列,则默认新进程排在前面。
该算法适用于进程调度,属于抢占式算法,由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片到。
若时间片过长,则时间片轮转调度算法退化为先来先服务算法,大大增加进程响应时间;若时间片过短,则会导致进程调度过于频繁,进程切换的开销过大。
优点:公平;响应快;不会导致饥饿。
缺点:不区分任务的紧急程度。
4.5 优先级调度算法
调度时选择优先级最高的作业/进程。
非抢占式、抢占式均有。非抢占式的进程调度只发生在进程主动放弃处理机时,而抢占式的进程调度还会发生在就绪队列变化时。
优先级有静态优先级和动态优先级两种:
- 静态优先级:进程创建时决定,之后一直不变。
- 动态优先级:进程创建时有一个初始值,之后根据情况动态调整优先级。
通常:
- 系统进程优先级高于用户进程
- 前台进程高于后台进程
- I/O型进程高于计算型进程
解释:如果让I/O型进程优先运行,则I/O设备可以尽早投入使用,以实现I/O设备和CPU的并行工作,提高资源利用率、系统吞吐量。
处于公平、资源利用率等角度考虑:
- 如果某进程在就绪队列中等待时间过长,则适当提升其优先级。
- 如果某进程占用处理机时间过长,则适当降低其优先级。
优点:可以区分进程的重要程度、紧急程度;灵活。
缺点:可能导致饥饿。
4.6 多级反馈队列调度算法
设置多级就绪队列,各级队列优先级从高到低,时间片从小到大。新进程到达时,先进入第1级队列,按照先来先服务原则排队等待时间片,若时间片到进程还未结束,则进程进入下一级队列队尾,如果此时已经在最下级队列,则重新放回该队列队尾。只有前k级队列为空时,才会为第k+1级队头的进程分配时间片。
抢占式算法。在k级队列的进程运行过程中,若上级队列进入了一个新进程,则此新进程会抢占处理机,原来运行的进程放回k级队列的队尾。
优点:综合上述算法的特点。
缺点:可能导致饥饿。