操作系统——处理机调度

1. 调度的三个层次

1.1 作业调度

作业调度决定是否为作业创建相应的进程（建立PCB），并将其加入将要执行的进程集合中。

作业调度是外存与内存之间的调度。每个作业只会被调入一次、调出一次，作业调度主要关注调入问题，因为只有调入的时机需要操作系统决定。

1.2 内存调度

引入虚存技术后，可以将暂时不能运行的进程移至外存等待，即变为挂起状态。处于挂起状态的进程的PCB会常驻内存，被放入挂起队列中。

内存调度调度就是决定是否将一个挂起进程载入内存。

一个进程可能被多次调入、调出内存，因此内存调度的发生频率比作业调度高。

1.3 进程调度

进程调度决定哪个就绪进程将被处理机执行。

进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

1.4 三层调度的对比

2. 进程调度

2.1 进程调度的时机

需要进行进程调度、切换的情况：

• 当前进程主动放弃处理机：
  • 进程正常终止
  • 运行过程中发生异常而终止
  • 进程主动请求阻塞（如I/O请求）
• 当前进程被动放弃处理机：
  • 时间片用完
  • 有更紧急的事需要处理（I/O中断）
  • 有更高优先级的进程进入就绪队列

不能进行进程调度、切换的情况：

• 在处理中断的过程中
• 进程在操作系统内核程序临界区
• 在原子操作过程中

2.2 进程调度的方式

被抢占方式：只允许进程主动放弃处理机。这种方式实现简单，但无法处理紧急任务，适合早期的批处理系统。

抢占方式：允许进程被动放弃处理机。

2.3 进程的切换与过程

进程切换的过程主要完成了：

1. 对原来运行进程的各种数据的保存。
2. 对将要运行进程的各种数据的恢复。

各种数据包括：程序计数器、程序状态字、数据寄存器等，这些信息一般保存在进程控制块中。

由此可见，进程切换是有代价的，过于频繁的切换可能会导致系统效率的降低。

3 调度算法的评价指标

3.1 CPU利用率

CPU“忙碌”的时间占总时间的比例。

3.2 系统吞吐量

单位时间内完成作业的数量。

3.3 周转时间

从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。它包括4个部分：

1. 作业在外存上等待作业调度的时间。
2. 进程在就绪队列上等待调度的时间。
3. 进程等待I/O操作完成的时间。

作业周转时间 = 作业完成时间 - 作业提交时间

平均周转时间 = 各作业周转时间之和 / 作业数

带权周转时间 = 作业周转时间 / 作业实际运行的时间

平均带权周转时间 = 各带权周转时间 / 作业数

3.4 等待时间

指进程/作业处于等待处理机状态的时间之和。

对进程来说，等待时间是指进程建立后，等待被服务的时间之和。注意：在等待I/O完成的期间，其实也是在被I/O设备服务的，所以不计入等待时间。

对作业来说，相比进程还要额外考虑作业在外存后备队列中的等待时间。

等待时间 = 周转时间 - 运行时间 - I/O操作时间

一般而言，一个作业/进程需要CPU、I/O设备服务多久都是固定的，因此调度算法只会影响作业/进程的等待时间。

3.5 响应时间

用户提交请求到首次产生响应的时间。

响应时间 = 进程第一次被CPU执行的时刻 - 提交时间（不确定）

4 调度算法

4.1 先来先服务

从“公平”的角度考虑，按照作业/进程到达的先后顺序进行服务。

从另一个角度说，优先为等待时间最长的作业/进程服务。

对于作业调度，考虑的是哪个作业先到达后备队列；对于进程调度，考虑的是哪个进程先到达就绪队列。

非抢占式算法。

优点：公平、实现简单，不会导致饥饿。
缺点：对长作业不利、对短作业不利。

4.2 短作业优先

为了追求最少的平均等待时间、最少的平均周转时间、最少的平均带权周转时间，让服务时间最短的作业优先得到服务。

短作业优先算法默认是非抢占式的，每次调度时选择当前已到达且运行时间最短的作业。

抢占式的短作业优先算法又称“最短剩余时间优先算法”，每当有进程加入就绪队列或进程完成时就需要进行调度，选择剩余执行时间最短的作业。

优点：“最短的”平均等待时间、平均周转时间
缺点：不公平；对短作业有利，对长作业不利；可能导致饥饿，甚至“饿死”；作业的运行时间由用户提供，不一定真实。

4.3 高响应比优先

综合考虑作业/进程的等待时间和要求服务的时间，在每次调度时选择响应比最高的作业/进程为其服务。

响应比 = （等待时间+要求服务时间）/ 要求服务时间

非抢占式算法。

优点：综合考虑了等待时间和运行时间，不会导致饥饿。

4.4 时间片轮转调度算法

按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片（如100ms）。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将该进程放到就绪队列的队尾重新排队。

如果一个进程时间片到的时刻，一个新进程恰好进入就绪队列，则默认新进程排在前面。

该算法适用于进程调度，属于抢占式算法，由时钟装置发出时钟中断来通知CPU时间片到。

若时间片过长，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务算法，大大增加进程响应时间；若时间片过短，则会导致进程调度过于频繁，进程切换的开销过大。

优点：公平；响应快；不会导致饥饿。
缺点：不区分任务的紧急程度。

4.5 优先级调度算法

调度时选择优先级最高的作业/进程。

非抢占式、抢占式均有。非抢占式的进程调度只发生在进程主动放弃处理机时，而抢占式的进程调度还会发生在就绪队列变化时。

优先级有静态优先级和动态优先级两种：

• 静态优先级：进程创建时决定，之后一直不变。
• 动态优先级：进程创建时有一个初始值，之后根据情况动态调整优先级。

通常：

• 系统进程优先级高于用户进程
• 前台进程高于后台进程
• I/O型进程高于计算型进程

  解释：如果让I/O型进程优先运行，则I/O设备可以尽早投入使用，以实现I/O设备和CPU的并行工作，提高资源利用率、系统吞吐量。

处于公平、资源利用率等角度考虑：

• 如果某进程在就绪队列中等待时间过长，则适当提升其优先级。
• 如果某进程占用处理机时间过长，则适当降低其优先级。

优点：可以区分进程的重要程度、紧急程度；灵活。
缺点：可能导致饥饿。

4.6 多级反馈队列调度算法

设置多级就绪队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大。新进程到达时，先进入第1级队列，按照先来先服务原则排队等待时间片，若时间片到进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾，如果此时已经在最下级队列，则重新放回该队列队尾。只有前k级队列为空时，才会为第k+1级队头的进程分配时间片。

抢占式算法。在k级队列的进程运行过程中，若上级队列进入了一个新进程，则此新进程会抢占处理机，原来运行的进程放回k级队列的队尾。

优点：综合上述算法的特点。
缺点：可能导致饥饿。