pytorch实现梯度反转层(Gradient Reversal Layer)

最新推荐文章于 2024-10-15 15:42:14 发布

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#pytorch #GRL

本文介绍了如何在PyTorch中使用Function实现梯度反转层(GRL)，以用于域适应网络(DANN)。通过两种不同的实现方式展示了如何在自定义层中应用GRL，详细解释了代码实现过程，并通过测试代码展示了GRL在反向传播中梯度反转的效果。

问题

在有些任务中，我们需要实现梯度反转层(Gradient Reversal Layer)，目的是为了在梯度反向传播时，经过计算图某个节点之后梯度往反向更新（DANN网络中便需要GRL）。pytorch提供了Function用于实现这个方法，但是看网上的博客并没有详细的实现方法的用法。

实现方式

pytorch中的Function

pytorch自定义layer有两种方式：

通过继承torch.nn.Module类来实现拓展。只需重新实现__init__和forward函数。
通过继承torch.autograd.Function，除了要实现__init__和forward函数，还要实现backward函数（就是自定义求导规则）。
方式一看着简单，但是当要定义自己的求导方式时，就要自己实现backward，也就是所谓的Extending torch.autograd

关于Function的学习可以参看这个博客：https://blog.csdn.net/qq_27825451/article/details/95189376

因为可以自定义求导的方式，所以我们使用Function实现GRL

实现代码

定义一些无关的类便于测试使用

from typing import Any, Optional, Tuple
from torch.autograd import Function
import torch.nn as nn
import torch
import torch.optim as optim
import torch.nn.functional as F
import random
import numpy

random.seed(0)
torch.manual_seed(0)
numpy.random.seed(0)

第一种实现方式

定义一个继承自Function的GradientReverseFunction

class GradientReverseFunction(Function):
    """
    重写自定义的梯度计算方式
    """
    @staticmethod
    def forward(ctx: Any, input: torch.Tensor, coeff: Optional[float] = 1.) -> torch.Tensor:
        ctx.coeff = coeff
        output = input * 1.0
        return output

    @staticmethod
    def backward(ctx: Any, grad_output: torch.Tensor) -> Tuple[torch.Tensor, Any]:
        return grad_output.neg() * ctx.coeff, None

在需要反转的代码中使用GRF

class NormalClassifier(nn.Module):

    def __init__(self, num_features, num_classes, GRL=None):
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(num_features, num_classes)
        if GRL:
            self.grl = GRL()

    def forward(self, x):
        if getattr(self, 'grl', None) is not None:
            x = GradientReverseFunction.apply(x)                # 注意这里
        return self.linear(x)