kubernetes-11 调度nodeName、nodeSelector、亲和性、污点、容忍、删除节点

1.kubernetes调度

调度器通过 kubernetes 的 watch 机制来发现集群中新创建且尚未被调度到 Node 上的 Pod。调度器会将发现的每一个未调度的 Pod 调度到一个合适的 Node 上来运行。

kube-scheduler 是 Kubernetes 集群的默认调度器，并且是集群控制面的一部分。如果你真的希望或者有这方面的需求，kube-scheduler 在设计上是允许你自己写一个调度组件并替换原有的 kube-scheduler。

在做调度决定时需要考虑的因素包括：单独和整体的资源请求、硬件/软件/策略限制、亲和以及反亲和要求、数据局域性、负载间的干扰等等。

默认策略可以参考：https://kubernetes.io/docs/reference/scheduling/policies/

调度框架：https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/scheduling-framework/

2.nodeName

nodeName 是节点选择约束的最简单方法，但一般不推荐。如果 nodeName 在 PodSpec 中指定了，则它优先于其他的节点选择方法。

使用 nodeName 来选择节点的一些限制：
如果指定的节点不存在。
如果指定的节点没有资源来容纳 pod，则pod 调度失败。
云环境中的节点名称并非总是可预测或稳定的。

先清理掉之前实验的pvc，pod，svc

现在有三个节点，server2不参与调度，但是可以让它参与

编辑pod.yaml 文件

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  nodeName: server2 		寻找node是server2的节点

pod被调度到了server2，但是server2是master，一般不使用他工作

3.nodeSelector

nodeSelector 是节点选择约束的最简单推荐形式。
其原理是匹配某些特殊的标签，满足该条件的节点就可以被调度过去。

创建目录,编辑文件

[root@server2 ~]# mkdir schedule
[root@server2 ~]# cd schedule/
[root@server2 schedule]# vim pod.yaml
[root@server2 schedule]# cat pod.yaml 

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test		    该pod的标签是env=test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeSelector:		    选择标签disktype=ssd的node
    disktype: ssd

应用文件创建pod，发现pod处于pending状态，原因是这三个节点都没有ssd标签
通过命令行给server3添加一个disktype(磁盘类型)ssd标签，再次查看pod已经running，server3上有ssd标签

当我们删除了server3的ssd标签，pod还是running状态，这是因为pod已经调度过去了，删除标签也不影响

清理保持纯净环境

（1）亲和与反亲和

nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节点上。亲和/反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。
你可以发现规则是“软”/“偏好”，而不是硬性要求，因此，如果调度器无法满足该要求，仍然调度该 pod
你可以使用节点上的 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。

节点亲和

requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution 	必须满足
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution	倾向满足

IgnoreDuringExecution 表示如果在Pod运行期间Node的标签发生变化，导致亲和性策略不能满足，则继续运行当前的Pod。

参考：https://kubernetes.io/zh/docs/concepts/scheduling-eviction/assign-pod-node/

nodeaffinity还支持多种规则匹配条件的配置如下：

表示	含义
In	label 的值在列表内
NotIn	label 的值不在列表内
Gt	label 的值大于设置的值，不支持Pod亲和性
Lt	label 的值小于设置的值，不支持pod亲和性
Exists	设置的label 存在
DoesNotExist	设置的 label 不存在

编辑pod1.yaml文件

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: node-affinity
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
  affinity:
    nodeAffinity:				node亲和性
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:	必须满足该模块的条件
           nodeSelectorTerms:
           - matchExpressions:
             - key: kubernetes.io/hostname
               operator: In		 以下条件在列表内，才可调度
               values:			 调度的节点必须是server3或server4
               - server3
               - server4
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:	优先匹配满足该模块条件的节点，不满足也没事
      - weight: 1				权重为1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: disktype		匹配条件是disktype这个键值为ssd
            operator: In
            values:
            - ssd  

创建pod，因为server3，4两个节点上都没有ssd标签，但是满足了硬性条件，所以被随即分配到了一个节点

删除上个pod，给server4添加disktype=ssd这个标签，再次创建pod，查看，调度到了server4

kubectl describe pod node-affinity  查看详细信息发现该pod由于node的亲和性被调度到了server4

pod 亲和性和反亲和性

podAffinity 主要解决POD可以和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题（拓扑域用主机标签实现，可以是单个主机，也可以是多个主机组成的cluster、zone等。）
podAntiAffinity主要解决POD不能和哪些POD部署在同一个拓扑域中的问题。它们处理的是Kubernetes集群内部POD和POD之间的关系。
Pod 间亲和与反亲和在与更高级别的集合（例如 ReplicaSets，StatefulSets，Deployments 等）一起使用时，它们可能更加有用。可以轻松配置一组应位于相同定义拓扑（例如，节点）中的工作负载。
Pod 间亲和与反亲和需要大量的处理，这可能会显著减慢大规模集群中的调度。

除了上面的节点的亲和性，也可以使用 pod 的标签来约束，而不是使用节点本身的标签，来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。

清理实验环境，编辑文件

[root@server2 schedule]# cat pod2.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:			  nginx这个pod的标签是app=nginx
    app: nginx
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: mysql
  labels:			  mysql这个pod的标签是app=mysql
    app: mysql
spec:
  containers:
  - name: mysql
    image: mysql:5.7
    env:			  环境变量
     - name: "MYSQL_ROOT_PASSWORD"
       value: "westos"
  affinity:
    podAffinity:		  pod亲和性
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:	 必须满足以下条件
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: app			 标签app=nginx
            operator: In
            values:
            - nginx
        topologyKey: kubernetes.io/hostname

应用文件创建pod，因为mysql必须匹配app=nginx这个标签，所以nginx去哪，它就要去哪，生产环境中也确实有这种需要，nginx服务和mysql数据库要放在一起。

测试pod反亲和，修改原来文件

应用文件发现两个pod并不在一个节点上，这就是反亲和

4、Taints(污点)

NodeAffinity节点亲和性，是Pod上定义的一种属性，使Pod能够按我们的要求调度到某个Node上，而Taints则恰恰相反，它可以让Node拒绝运行Pod，甚至驱逐Pod。

Taints(污点)是Node的一个属性，设置了Taints后，所以Kubernetes是不会将Pod调度到这个Node上的，于是Kubernetes就给Pod设置了个属性Tolerations(容忍)，只要Pod能够容忍Node上的污点，那么Kubernetes就会忽略Node上的污点，就能够(不是必须)把Pod调度过去。

可以使用命令 kubectl taint 给节点增加一个 taint：

$ kubectl taint nodes node1 key=value:NoSchedule	//创建
$ kubectl describe nodes  server1 |grep Taints		//查询
$ kubectl taint nodes node1 key:NoSchedule-		//删除

其中[effect] 可取值： [ NoSchedule | PreferNoSchedule | NoExecute ]

NoSchedule：POD 不会被调度到标记为 taints 节点。
PreferNoSchedule：NoSchedule 的软策略版本。
NoExecute：该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。

（1）NoSchedule+标签选择

server2是集群的master，默认不会work只会调度，原因就在与server2有污点，NoSchedule

创建mysql目录，编辑pod.yaml文件，使用标签匹配角色是master的节点

给server2添加master的标签

创建pod，发现节点处于pending状态，这是因为虽然server2上有roles=master的标签，但是server2上也有NoSchedule污点存在，pod无法调度过去，pod只能等待。说明标签选择无法覆盖污点

查看节点详情发现调度失败

（2）容忍

tolerations（容忍）中定义的key、value、effect，要与node上设置的taint保持一致：
（1）如果 operator 是 Exists ，value可以省略。
（2）如果 operator 是 Equal ，则key与value之间的关系必须相等。
（3）如果不指定operator属性，则默认值为Equal。
还有两个特殊值：
（1）当不指定key时，再配合Exists 就能匹配所有的key与value ，可以容忍所有污点。
（2）当不指定effect时 ，则匹配所有的effect。

NoSchedule

继续编辑pod.yaml文件

[root@server2 mysql]# cat pod.yaml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test          
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeSelector:     
    roles: master
  tolerations:
  - operator: "Exists"     容忍NoSchedule污点
    effect: "NoSchedule" 

设置了容忍污点后，创建pod，已经running

清除之前pod，给server3添加一个污点

编辑文件，注释掉匹配标签模块和容忍模块

创建pod，查看三个节点的污点，发现只有server4上没有污点，所以pod只能去server4

NoExecute

NoExecute：该选项意味着一旦 Taint 生效，如该节点内正在运行的 POD 没有对应 Tolerate 设置，会直接被逐出。被驱逐到其他node节点。

清除之前的pod,修改文件

[root@server2 mysql]# cat pod.yaml 
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx
  labels:
    env: test          
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeSelector:     
    disktype: ssd    匹配标签
  tolerations:     容忍污点
  - operator: "Exists"
    effect: "NoSchedule" 

查看节点标签
server4上有这个标签
创建pod ，running

给server4添加污点NoExecute,发现这个pod已经被驱逐了

修改文件,改为容忍NoExecute

创建pod,pod running了

5、cordon、drain、delete

影响Pod调度的指令还有：cordon、drain、delete，后期创建的pod都不会被调度到该节点上，但操作的暴力程度不一样。

cordon 停止调度：

影响最小，只会将node调为SchedulingDisabled，新创建pod，不会被调度到该节点，节点原有pod不受影响，仍正常对外提供服务。
隔离server4后，状态为SchedulingDisabled，新的pod不会被调度到server4，原有pod不受影响
取消隔离后，恢复正常

drain 驱逐节点：

首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后将节点调为SchedulingDisabled。

驱逐server3时，显示错误，是因为有daemonset这个控制器，他的特点就是每个节点上部署一个，和驱逐策略冲突，所以我们需要忽略daemonset产生的pod，把其他pod驱逐,可以看到pod在不断被驱逐，然后server3的状态为SchedulingDisabled

kubectl uncordon server3		恢复状态

delete删除

最暴力的一个，首先驱逐node上的pod，在其他节点重新创建，然后，从master节点删除该node，master失去对其控制，如要恢复调度，需进入node节点，重启kubelet服务

delete节点server3

server3上拒绝连接

如要恢复调度，需进入node节点server3，重启kubelet服务，重新连接master

[root@server3 ～]# systemctl restart kubelet	基于node的自注册功能,恢复使用

补充

上面讲了已经连接过的节点被删除后，如何恢复。下面讲解如何添加一个新的节点。
我们第一想法是使用刚开始初始化后产生的token令牌添加新的节点，但是那个token只有24小时的有效期，所以需要重新建立token。如下图，建立token，查看，有效期确实为24小时。然后把这个新的token给准备添加的节点，加入集群。