C++中使用SIMD的方法

写在前面

        最近在看《游戏引擎架构》这本书，第四章介绍了利用simd来加速向量运算，感到十分有趣，在此记录下simd的使用方法。

1.SIMD是什么

        SIMD全称为Single Instruction Multiple Data，即单指令多数据流。x86指令集中提供了一些SIMD指令，使用SIMD指令可以将多个操作数打包到一个专用的寄存器中进行运算。这样一来可以方便地进行小到向量内积，大到矩阵运算音视频解码等操作，同时获得一定的性能提升。
        另外值得一提的是x86指令集中的SIMD指令集自发布以来并不是一成不变的，从最早的MMX（1996年）到SSE，再到后来的AVX、AVX2等，在使用时要加以区分尽量避免混用。

2.示例代码

2.1 主要数据结构

        前文中也提到了，simd指令是对多个打包的操作数进行运算，所以C++中提供了相应的数据结构来存储这些打包的数据，用浮点数来举例说，一个单精度浮点数占4个字节也就是32位，我们要同时运算四个浮点数的话就需要将其封装为长为16字节（128位）的数据包。这样的数据结构在程序中以__m128的形式来表示。除此之外还有很多封装例如

__m64				// 64位紧缩整数（MMX）
__m128d				// 128位紧缩双精度（SSE2）
__m128i				// 128位紧缩整数（SSE2）
__m256				// 256位紧缩单精度（AVX） 
__m256