HAL层结构 & HAL向上层提供接口

1. 基础了解:

        https://www.cnblogs.com/microliang/p/3424311.html

2.1  使用代码实现一个简单hal：

        https://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6567257

2.2   hal怎么向上层提供接口：

         https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/7175204

个人感觉这个人在hal层向上层提供接口的理解不够明确，我不是认同，我的理解如下图：

 

关于二级指针的一个小实验：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct hw_device
{
	int  itself;  //表示本身最初的值
}hw_device_t;


typedef struct test_device
{
	hw_device_t common;
	int	additional;  //附加变量，通过观察此变量来判断猜想
}test_device_t;


static void test_device_open(hw_device_t** device)  
{
	test_device_t* test_device = (test_device_t*)malloc(sizeof(test_device_t));

	if (test_device != NULL)
	{
		test_device->common.itself = 50;
		test_device->additional = 50;
	}

	if (device != NULL)
	{
		*device = &(test_device->common);
	}
	//不用释放内存，等程序自己结束时释放
}

void test_init()
{
	test_device_t*  test_device = (test_device_t*)malloc(sizeof(test_device_t));
	if (test_device != NULL)
	{
		test_device->common.itself = 10;
		test_device->additional = 10;
		printf("局部变量test_device在本文件中的初始值：common.itself：%d  ; additional：%d\n", test_device->common.itself, test_device->additional);
		free(test_device); //防止内存泄漏，因为在后续的过程中指针会改变指向，那现在指向的内存就会出现内存泄漏
	}
	test_device = NULL;

	test_device_open((hw_device_t**)(&test_device));

	printf("局部变量test_device被test_device_open函数内部修改后的值：common.itself：%d  ; additional：%d\n", test_device->common.itself, test_device->additional);
}


int main()
{
	test_init();
	return 0;
}