ManchesterCity17的博客

原创 STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c Third version） 采集+发送代码分离，CJSON语句发送

【代码】STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c Third version） 采集+发送代码分离，CJSON语句发送。

原创 STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c Second version） 采集+发送代码分离，CJSON语句发送

【代码】STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c Second version） 采集+发送代码分离，CJSON语句发送。

原创 STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c First version） 采集+发送代码分离，CJSON语句发送

【代码】STM32L431CBT6-SJTU-PESA-MB-FM（freertos.c first version）

原创 ADS1115 电压测量电路

3.3V 供电，ADS1115 采集 0-6V 电压，通过分压处理，最后在代码中将电压按电阻分压比例放大得到原本的电压。

原创 MCU 定时器控制 PWM 占空比生成 0-6V 的 DC 电压（驱动电流为 1.35A）

占空比为 0 时：占空比为 25% 时：占空比为 50% 时：占空比为 75% 时：

原创 栅极驱动器 + NMOS 低边开关 24V 驱动电磁阀

原创 RF-BM-S02 蓝牙模块电路

原创 MCU 定时器控制 PWM 占空比产生相应的 DC 电压（LMV358）

原创 24V 转 10V, 10V 转 3.3V 的电源电路

原创 STM32F103ZET6 FreeRTOS car 增添 LCD 显示

正点原子STM32F103ZET6精英板 FreeRTOS 小车 操作两个 L298N 控制四个电机 麦克纳姆轮 HC-06 的功能扩展。

原创 正点原子STM32F103ZET6精英板 FreeRTOS 小车（STM32CubeIDE） 操作两个 L298N 控制四个电机 麦克纳姆轮 HC-06

HC-06 的 “VCC” 和 “GND” 接 开发板“VOUT2” 的 “+5V” 和 “GND”。电池的正负极接 L298N 的 “+12V” 和 “GND”。两个 L298N 都是。根据代码里所写，后退是 “2”，左平移是 “3”，右平移是 “4”，左旋是 “5”，右旋是 “6”，停止是 “7”。“RXD” 和 “TXD” 分别接 USART3 的 “TX” 和 “RX”，即 PB10 和 PB11。在 “键盘” 开启编辑模式，输入按钮文本 “前进”，状态按下选择十六进制，消息：“1”。

原创 FreeModbus的移植（STM32CubeIDE），使用 modbus poll 软件分别读取和写入浮点数（CDAB模式）到写入、保持、线圈、离散量寄存器

我们需要使能FreeRTOS，所以此处将HAL库的1ms定时中断采用的定时器改为TIM6，因为Systick要用作FreeRTOS的时基定时。APB1总线的频率为72MHz，使能TIM2，预分频系数为3600-1，对应的分频频率为20KHz，自动重载值设置为35，得到超时时间1750us。2. 创建一个“FreeModbus”文件夹，下面依次创建“port”、“modbus”、“demo”文件夹。将这个“FreeModbus”文件夹复制到工程文件夹里，在STM32CubeIDE中右键项目，刷新即可出现。