B001-Atmega16-中断(GCC-AVR)-(ques=3)

编译器    ：AVR Studio 4.19 + avr-toolchain-installer-3.4.1.1195-win32.win32.x86
芯片型号：ATmega16
芯片主频：8MHz

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待解决问题数量 = 3

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AVR-GCC中断概述

1、需要包含头文件interrupt.h、它定义了中断函数：#define ISR(vector, [attributes]) 

2、中断函数一般的格式：

       ISR(interrupt_number)

      {

      }

      这里缺省的attributes默认为ISR_BLOCK，表示进入中断后禁止全局中断，这也就禁止了中断嵌套

3、中断号定义在iom16.h中，中断向量地址越低,优先级越高

4、中断标志位会在执行中断程序的时候被自动清0，所以不需要手动清0

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中断配置的步骤：

1、配置中断源的触发方式
2、允许中断
3、清除中断标志位
4、开启总中断

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AVR-GCC中断的写法

如定时器2的中断的例子：

#include <avr/interrupt.h>

……

……

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
    PORTA ^= (1 << PA0);
}

完整的定时器2 中断测试详见这篇文章的第一步(普通模式)：http://blog.csdn.net/manon_des_source/article/details/51564339

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不同编译器的中断写法：

中断是编译器自己实现的，在不同的编译器中，中断函数的定义和写法不一样：

1、旧版GCC-AVR使用signal.h中的SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
2、ICC-AVR的写法是：#pragma interruput_handler TIM1_OVF: 6

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伪中断BADISR_vect

作用：

1、程序中需要使用ISR(BADISR_vect){ }，用来捕获未定义中断函数的中断

2、如果某个被允许的中断产生了中断请求，但程序中又没有定义它的中断函数，那么系统可能会执行到错误的程序

      |<-------------- 待测试 question-001

3、没有包含interrupt.h的文件中的ISR()都不是中断函数、因为编译器找不到定义，将其视为int (int)类型的普通函数，这种ISR请求可以被BADISR_vect这个伪中断捕获

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测试准备：

1、在Drv_Timer2.c中允许定时器2溢出中断，并定义定时器2 中断函数如下：

同时屏蔽中断头文件interrupt.h：

让ISR(TIMER2_OVF_vect)被编译器视为int (int)类型的普通函数

这样，定时器2 允许中断，但又没有自己的中断函数

2、在main.c中定义伪中断BADISR_vect如下(包含中断头文件interrupt.h)：

……

3、在上面两个函数内都放置断点，进入调试模式

测试结果：

1、每次按下F5、在定时器