作为 数字孪生 项目组的老司机,你是否也经历过这样的日常?
● "CGCS2000的倾斜能和3857的影像叠加显示吗?"(看似完全不同坐标系的两个数据)
● "无人机航拍的EPSG:4326数据怎么和工地CAD图纸对不上?"(平面坐标系与地理坐标系直接叠加的经典惨案)
● 这个是地方坐标系需要填写PROJ或WKT字符串!(根本不知道在讲啥)
● ......
根本不知道在讲啥……
坐标系 来源AI
这些“翻车现场”本质上是坐标系在作祟。就像交通规则为现实世界导航,坐标系为数字空间建立了统一法则:
WGS84是空间数据的“国际普通话”,用经纬度标注地球每个角落;
投影坐标系是“方言大师”,高斯-克吕格将中国版图精准展平,Web墨卡托(EPSG:3857)让全球地图无缝拼接;
加密坐标系(如“火星坐标系”)则像带锁的保险箱,需要特定解码才能还原真实坐标。
本篇就带大家一起探索坐标系的奥秘。
二三维坐标系全解析
坐标系是描述物体在空间中位置的参考系统,它为数字空间建立了统一的“规则”。根据应用场景和维度的不同,坐标系可分为以下几类:
- 地理坐标系(GCS):是一种基于地球表面的三维空间参考系统,用于精确定位地球上的任意位置。它使用经纬度(Longitude & Latitude)和高程(Elevation/Altitude)来表示点的位置。我们实际工作中通常使用经度和纬度两个值。
- 投影坐标系(PCS):将地球曲面投影到平面,用直角坐标(X,Y)描述点位,适用于地图制图与空间分析。
- 三维直角坐标系:描述物体在三维空间中的位置和方向,包括直角坐标系(如ECEF、ENU)和世界坐标系。
#地理坐标系
地理坐标系使用三维球面定义地球上的位置,通过经度(东西方向)、纬度(南北方向)和高度表示点位,单位为角度(度或百分度)。
- 核心特点:
- 使用经度(Longitude)和纬度(Latitude)定位地球表面上的点。
- 坐标基于地球曲面,经纬度范围分别为 -180° 到 180° 和 -90° 到 90°。
- 常见类型:WGS 84(世界大地坐标系)、CGCS 2000(中国大地坐标系2000)。
我国采用CGCS2000(中国大地坐标系2000,EPSG:4490) 作为国家统一的地理坐标系标准。官方地图平台(如“天地图”)严格基于CGCS2000 提供数据,确保全国地理信息的权威性、精准性和一致性,支撑各类空间数据的高效整合与应用。
地理坐标系 图源网络
#投影坐标系(PCS)
投影坐标系通过数学法则将地球椭球面(地理坐标)转换为平面直角坐标(X,Y),解决球面不可展开导致的测量与制图难题。
如天地图在Web端常使用Web墨卡托投影,实现全球地图的无缝拼接与高效展示。
EPSG:4490(CGCS2000)+ Web墨卡托投影 = CGCS2000 Web墨卡托投影
投影坐标系 图源@Mapmost
核心特点:
-
- 通过投影方法实现球面→平面坐标转换,必然产生形状、面积、距离等变形。
- 典型应用:UTM投影、CGCS2000国家坐标系。
- 核心价值:将曲面位置量化为可计算的平面坐标,支撑空间数据运算与可视化。
在Mapmost Studio矢量地图服务发布中支持多种坐标系输入。具体列表为:
#三维直角(笛卡尔)坐标系
ECEF坐标系:
以地球质心为原点、与地球同步旋转的三维笛卡尔坐标系,广泛应用于全球导航、卫星定位及地球科学领域。我们常见的3DTiles就是使用的这个坐标系。
ECEF与ENU坐标系 图源网络
ENU坐标系:
以观测者所在位置为原点,X轴指向东方,Y轴指向北方,Z轴指向垂直向上的方向,是一种局部空间直角坐标系。
在Mapmost Studio中发布三维模型和倾斜模型时支持输入ENU坐标系,如:
世界坐标系:
世界坐标系是描述物体在全局空间中绝对位置的参考框架,广泛应用于GIS、计算机图形学、机器人学及工程领域。在你接触三维模型场景的时候,世界坐标系和局部坐标系是逃不脱要理解的概念。
- 核心特性:
- 全局唯一性:同一场景唯一,保障空间数据统一。
- 动态适应性:动态场景(如导航)可实时调整;静态场景(如CAD)保持固定。
坐标系是数字空间的“规则制定者”。本文给大家科普了地理坐标系、投影坐标系和三维直角坐标系,但是还远不至此,后续我们还会提供坐标系应用和转换的文章。无论是日常工作,还是面试求职,掌握这些知识,不仅能让你在面对提问时对答如流,更能在阐述中展现出对专业领域深入的理解与洞察!
而借助Mapmost可以将理论知识与实践紧密结合,进一步加深对坐标系的感知,平台支持加载多种二维和三维数据,满足不同坐标系下场景的可视化需求。在三维场景建设方面还支持地理、投影、笛卡尔等坐标系的地图服务和模型加载和不同坐标系之间的转换。为了满足更多用户的需求,开春钜惠,我们也准备了一系列优惠活动!点击此处即可跳转Mapmost使用体验~
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