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RSS订阅原创 第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录
第16届智能车竞赛双车接力组-直立车经验语录前言直立环核心控制算法—串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题END前言 这是我第一次参加智能车竞赛，也是我第一次接触直立车，开始的时候真的是个啥也不懂的小白，随着时间的推移，对直立车的理解和认知也慢慢地由浅入深，逐渐学到了很多关于PID的理论知识和直立车的特性。这段备赛和参赛的经历非常宝贵，所以我想总结一下这段时光收获的点点滴滴，同时也希望能帮助到大家。这篇博客是我的处女作
2021-08-07 21:57:20
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空空如也
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