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原创 自适应粒子滤波及实现：如何计算粒子数
自适应粒子滤波：如何计算粒子数在传统的基于图像的目标跟踪和检测算法中，粒子滤波经常被提到。但是，翻各种资料的时候，大段大段的公式，让人根本看不下去。其实，粒子滤波的基本思想还是很直接明了的，但是非常有用。下面推荐一个自己认为写得不错的内容，作为入门。怎样从实际场景上理解粒子滤波（Particle Filter）下面评论里边有代码和例程，可以一块学习。下面博客的内容，打算接着上面那个...
2018-07-29 00:33:01
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原创 二叉堆实现及时间复杂度分析
二叉堆是一种特殊的堆，其特点是堆顶的元素为整个堆的最大值或最小值。因此，堆有两种实现形式，一种是最大堆，另一种是最小堆。本文采用C风格实现最基础的堆操作，并分析其时间复杂度。
2022-01-28 17:37:45
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原创 Bezier曲线快速相交计算(含代码)
Bezier曲线快速相交计算背景介绍算法思路解释和分析示例参考资料背景介绍很多时候，需要计算曲线与曲线是否有交点。常规的思路是直接联立方程求解。不过，直接求方程的解这种思路通常在计算上开销较大。针对任意曲线，曲线的方程阶次可能较高，无论是求导还是求根都比较困难。当曲线无交点时，并不能快速判断并停止计算。因此，本文介绍一种快速计算贝塞尔（Bezier）曲线的方法。这个方法的中心思想是化曲为直，分段判断。通过快速排除条件，可以节省计算时间。算法思路具体针对两条曲线（2D平面）进行说明：1）采用AABB
2021-06-14 00:13:49
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原创 Windows 10和Ubuntu双系统下，Windows可以正常联网，Ubuntu无法连接。
Windows 10和Ubuntu双系统下，Windows可以正常联网，Ubuntu无法连接。
2017-12-04 19:49:59
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空空如也
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