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RSS订阅转载 apollo-github
记录：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11596290.html
2019-09-27 10:33:00
286
转载 ros-ROS入门之——浅谈launch
转载：https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11580891.html
2019-09-24 20:43:00
219
转载 git-git blame查看谁提交的代码，git show commit查看提交信息
git blame config/vehicle/vehicle_name_vv6-00/vehicle_info.pb.txt 查看文件中每行的提交信息git blame -L 2,4 config/vehicle/vehicle_name_vv6-00/vehicle_info.pb.txt 查看第2至4行提交信息git show commitID ...
2019-09-20 15:26:00
2305
转载 awk-取第1行然后替换
awk 'NR==1 {gsub("\"", ""); print$2}' $vehicle_fileNR=1 取第一行gsub("src","target") 将src全部替换为targetprint$2取第2列转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11557289.html...
2019-09-20 15:01:00
1452
转载 git-git amend 修改提交信息
执行 git commit --amend修改commit信息然后:wq保存转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11540126.html
2019-09-18 10:31:00
608
转载 python-protobuf使用
转载：https://blog.csdn.net/u013210620/article/details/81317731转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11529705.html
2019-09-16 20:28:00
166
转载 git-git add 撤销
git status 先看一下add 中的文件git reset HEAD 如果后面什么都不跟的话 就是上一次add 里面的全部撤销了git reset HEAD XXX/XXX/XXX.java 就是对某个文件进行撤销了转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11502836.html...
2019-09-10 20:52:00
111
转载 shell-find、grep awk查找.conf后缀文件的包含xx字符的行
find . -name '*.conf' | xargs cat | grep '\-\-' | grep flagfile | awk -F'flagfile=' '{print $2}' | awk '{print $1}' | xargs cat | less转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11480265.html
2019-09-07 13:11:00
574
转载 vim-查看某个文件的某一行
查看107行vim modules/dreamview/backend/hmi/hmi_worker.cc +107转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11480257.html
2019-09-07 13:09:00
682
转载 shell-grep查找xx字符串
grep "xxx" 目录yy -wrn-w 精确匹配-r 目录下循环查找-n 显示行号转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11480250.html
2019-09-07 13:08:00
355
转载 git- git rebase
5.git rebase操作，同时参考：https://www.jianshu.com/p/6960811ac89chttp://www.ruanyifeng.com/blog/2015/08/git-use-process.html1) 将master分支的提交同步到dev分支：在dev分支下执行：git rebase master若没有冲突：git push...
2019-09-07 12:50:00
158
转载 git-git解决冲突
4.解决冲突解决方案：在本地merge要提交的代码，处理冲突后，重新commit并push到远端举例：从test往master分支提交代码，发现无法merge，确认diff中有冲突文件。具体操作如下：step1: 切到master分支: git checkout masterstep2: 拉最新的master代码，git pull originmasterstep...
2019-09-07 12:49:00
147
转载 git- git stash
2.stash$ git stash # 暂时储存当前的更改$ git stash list # 显示暂存列表list$ git stash apply # 应用最新的暂存区的更改$ git stash pop # 应用最新的暂存区的更改，并删除最新暂存区转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11480164.html...
2019-09-07 12:48:00
157
转载 vim-文件放到后台
control + z 调出文件：fg 或者看下后台有哪些文件 jobs 然后 fg 1 或者fg 2 。。。转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11480141.html
2019-09-07 12:44:00
364
转载 vim-横向/纵向分屏
纵向分屏 vim -O file1 file2横向分屏 vim -o file1 file2或者在已经打开的文件中执行如下操作：纵向分屏 ':vsp'横向分屏 ':sp'两个屏之间切换 ctrl+w 再按一次wvim已经打开后在打开不同的文件 :e xxx文件路径转载于:https://www.cnblogs.co...
2019-09-07 12:19:00
1683
转载 iterm2-垂直/水平分割
1.command+d:垂直分割；2.command+shift+d:水平分割转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11445228.html
2019-09-02 10:44:00
1842
转载 ubuntu合盖不关机
设置完要重启电脑转载：https://www.cnblogs.com/miley/p/8178462.html设置完要重启电脑转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11437021.html
2019-08-30 20:43:00
473
转载 Linux开启swap分区
转载：https://www.jianshu.com/p/04c7a9ab438c转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11436502.html
2019-08-30 18:22:00
156
转载 python处理protocal协议
转载：https://www.cnblogs.com/smileyes/p/9797258.html转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11414253.html
2019-08-26 18:53:00
355
转载 bazel-BUILD文件编写
转载：https://www.jianshu.com/p/4e778df3c13b转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11407239.html
2019-08-25 11:05:00
2039
转载 shell-常用命令
1.查看目录大小：du -sh转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11396929.html
2019-08-22 21:20:00
110
转载 ubuntu ssh登录
转载：https://blog.csdn.net/zyj20200/article/details/81532223转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11396912.html
2019-08-22 21:17:00
258
转载 linux中source的使用
转载：https://www.cnblogs.com/xuzhaoping/p/11072787.html转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11396719.html
2019-08-22 20:43:00
94
转载 Bazel编译c++项目
转载：https://blog.csdn.net/elaine_bao/article/details/78668657转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11394455.html
2019-08-22 15:14:00
260
转载 智能指针unique_ptr
转载：https://blog.csdn.net/shaosunrise/article/details/85158249转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11382701.html
2019-08-20 14:29:00
63
转载 智能指针unique_ptr
转载：https://blog.csdn.net/shaosunrise/article/details/85158249转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11382702.html
2019-08-20 14:29:00
64
转载 git-reset回退
6.回退到某个commit，转载https://www.cnblogs.com/shengulong/p/9460131.html git log查看提交历史及提交的commit_id回退命令：$ git reset --hard HEAD^ 回退到上个版本$ git reset --hard HEAD~3 回退到前3次提交之前，以此类推，回...
2019-08-18 15:11:00
131
转载 vim-全选、删除、复制
全选（高亮显示）：按esc后，然后ggvG或者ggVG全部复制：按esc后，然后ggyG全部删除：按esc后，然后dGterminal设置tab键为4个空格echo "set tabstop=4">>~/.vimrc显示行号：echo "set nu">>~/.vimrc全部替换：:1,$s/str1/str2/删除...
2019-08-18 13:40:00
676
转载 linux-删除用户
转载：https://blog.csdn.net/ch520my/article/details/83657325转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11365194.html
2019-08-16 17:19:00
76
转载 时间戳转timstamp在线工具工具
参考：https://tool.lu/timestamp/转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11362508.html
2019-08-16 10:50:00
987
转载 sql-常用语句
1.转换时间为timestamp： select UNIX_TIMESTAMP(badcase_time)*1000 badcase_time from badcase_record_history where datekey in (20190507)转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11360036.html...
2019-08-15 19:27:00
74
转载 vs code-初次配置
转载：https://www.cnblogs.com/qianguyihao/archive/2019/04/18/10732375.htmlproto配置安装插件：vscode-proto3插件：Markdown Preview Enhanced转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11359843.html...
2019-08-15 18:53:00
134
转载 ubuntu-Terminal快捷键
CTRL + ALT + T: 打开终端TAB: 自动补全命令或文件名CTRL + SHIFT + V: 粘贴（Linux中不需要复制的动作，文本被选择就自动被复制）CTRL + SHIFT + T: 新建标签页CTRL + D: 关闭标签页CTRL + L: 清楚屏幕CTRL + R + 文本: 在输入历史中搜索CTRL + A: 移动到行首CTRL + E: 移动到行末CTRL + ...
2019-08-15 16:42:00
268
转载 vs code-使用教程
转载：https://www.jianshu.com/p/11554732b323转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11358277.html
2019-08-15 15:33:00
129
转载 python图形库-SymPy
参考：https://docs.sympy.org/latest/index.html转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11353717.html
2019-08-14 17:58:00
189
转载 ubuntu系统复制粘贴
1.ctrl+shift+c, ctrl+shift+v2.直接鼠标左键选中要复制的命令，然后需要的非党按一下鼠标滚轮既可转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11348052.html
2019-08-13 19:41:00
980
转载 linux添加用户
转载：https://www.csdn.net/gather_28/MtjaUgwsNDU1OC1ibG9n.html转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11347602.html
2019-08-13 18:04:00
75
转载 visual studio code
转载：https://www.cnblogs.com/Folder/p/9501373.html转载于:https://www.cnblogs.com/rrcj/p/11346983.html
2019-08-13 16:59:00
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