替换空格

问题描述:
请实现一个函数,将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例如,当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。

1、最简单的办法:直接使用java里的replaceAll()方法。

public class Solution {
    public String replaceSpace(StringBuffer str) {
        return str.toString().replaceAll(" ","%20");
    }
}

2、使用StringBuffer里的append()追加方法,需要替换则将要替换的追加在后面,不需要替换则将原本的字符追加在后面。

public class Solution {
    public String replaceSpace(StringBuffer str) {
    	StringBuffer out = new StringBuffer();
        for(int i = 0;i<str.toString().length();i++){
            char c = str.charAt(i);
            if(c == ' '){
                out.append("%20");
            }else{
                out.append(c);
            }
        }
        return out.toString();
    }
}

3、从前往后替换,后面的字符要不断往后移动,要多次移动,所以效率低下。
从后往前替换,先从前往后计算需要多少空间,然后从后往前移动,则每个字符只为移动一次,这样效率更高一点。

public class Solution {
    public String replaceSpace(StringBuffer str) {
        //空格个数
    	int spacenum = 0;
        for(int i = 0;i < str.length();i++){
            if(str.charAt(i) == ' '){
                spacenum++;
            }
        }
        int indexOld = str.length()-1;
        //新的长度比原来的多了两倍的空格数
        int lengthNew = str.length()+spacenum*2;
        int indexNew = lengthNew-1;
        //扩大StringBuffer str的长度,防止下标越界
        str.setLength(lengthNew);
        //for循环进行挪动
        for(;indexOld >= 0;indexOld--){
            //当前字符为空格时,依次向前写入02%
            if(str.charAt(indexOld) == ' '){
                str.setCharAt(indexNew--,'0');
                str.setCharAt(indexNew--,'2');
                str.setCharAt(indexNew--,'%');
            }else{
                //当前字符不为空格是直接挪动
                str.setCharAt(indexNew--,str.charAt(indexOld));
            }
        }
        return str.toString();
    }
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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