Cracking the coding interview--Q18.2

本文解释了如何通过记录进程切换前后的时间戳来计算上下文切换时间,详细介绍了引起上下文切换的原因,并提供了解决该问题的近似计算方法。

题目

原文:

How can you measure the time spent in a context switch?

译文:

怎样计算上下文切换的时间?

解答

上下文切换(有时也称为进程切换或任务切换)是指CPU 的控制权从一个进程或线程切换到另一个。

引起上下文切换的原因有哪些?

  1. 时间片用完,CPU正常调度下一个任务;
  2. 被其他优先级更高的任务抢占;
  3. 执行任务碰到IO阻塞,调度器挂起当前任务,切换执行下一个任务;
  4. 用户代码主动挂起当前任务让出CPU时间;
  5. 多任务抢占资源,由于没有抢到被挂起;
  6. 硬件中断;
为了解决这个问题,我们需要记录两个进程切换时第一条指令和最后一条指令的时间戳, 上下文切换就是这两个时间戳的差。来看一个简单的例子,假设只有两个进程:P1和P2。


P1正在执行,而P2在等待。在某个时刻,操作系统从P1切换到P2。假设此时, P1执行到第N条指令,记录时间戳Time_Stamp(P1_N),当本来在等待的P2 开始执行第1条指令,说明切换完成,记录时间戳Time_Stamp(P2_1)。因此, 上下文切换的时间为:Time_Stamp(P2_1) - Time_Stamp(P1_N)

思路非常简单。问题在于,我们如何知道上下文切换是何时发生的? 进程的切换是由操作系统的调度算法决定的。我们也无法记录进程中每个指令的时间戳。

另一个问题是:许多内核级线程也做上下文切换,而用户对于它们是没有任何控制权限的。

总而言之,我们可以认为,这最多只能是依赖于底层操作系统的近似计算。 一个近似的解法是记录一个进程结束时的时间戳,另一个进程开始的时间戳及排除等待时间。

如果所有进程总共用时为T,那么总的上下文切换时间为: T - (所有进程的等待时间和执行时间)


转自:http://hawstein.com/posts/18.2.html


---EOF---


基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值