出错的可能原因主要有以下:
1、mybatis-config.xml中引入相应xxxMapper.xml时报错
2、xxxMapper.xml中的namespace写错,namespace应绑定到相应的mapper接口
3、以上都没问题的话可以看一下编译生成文件中有没有xxxMapper.xml,我的问题就是编译后的classes中没有xxxMapper.xml,IDEA可以通过build-rebuild module xxx来重新扫描编译模块解决
感谢https://segmentfault.com/q/1010000013566767/a-1020000013593460提供解决思路