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本文深入剖析了OpenHarmony3.2在RK3568平台上的摄像头驱动，涵盖MIPI和USB摄像头的配置，包括驱动框架、相机系统服务层、相机驱动框架层的详细结构和交互流程，同时提供了驱动源码分析及调试要点。
一、概述
本文主要介绍OpenHarmony下的Camera整体框架，以及USB、MIPI摄像头在RK3568下的驱动调试。
二、框架结构图
1、OpenHarmony 系统架构图
驱动开发人员主要关注适配层和内核层，实现一次开发，多系统部署。
- KAL（Kernel Abstract Layer，内核抽象层），为上层提供统一的内核抽象接口。
- HAL（Hardware Abstract Layer，硬件抽象层），为上层提供统一的硬件抽象接口。
- HDI（Hardware Driver Interface，硬件驱动接口），为上层提供规范化的硬件驱动接口。
- HDF（Hardware Driver Foundation，硬件驱动框架），OpenHarmony 的硬件驱动开发框架
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