Ubuntu下安装Bundler v4.0

Bundler和PMVS（CMVS）是进行三维重构中非常有用的一套工具包，Bundler利用一系列无序图片可以生成场景的稀疏点云，这些稀疏点云通过PMVS工具包可以得到稠密点云，从而可以重建出场景的3D模型。安装主要参考该文章https://www.jianshu.com/p/ef3ef6fdf354

现记录下安装中遇到的问题：
（1）先在官网下载了bundler-v0.4-source.zip，没有编译成功，后来到github上重新下载，发现程序稍微有些变化，推荐在github上下载。

安装要点为：

• 需单独下载安装sift
• sift编译后生成的sift文件 copy到  bundler_sfm-master\bin下
• 安装jhead

sudo apt-get install jhead
sudo cp /usr/bin/jhead ./bin

• ANN共享文件配置

sudo cp ./lib/libANN_char.so /lib

（2）测试错误为（包括官网版本）

cd ./examples/kermit
../../RunBundler.sh

[- Running Bundler -]
../../RunBundler.sh: line 145: 18382 Segmentation fault $BUNDLER $IMAGE_LIST --options_file options.txt > bundle/b