Matt_SP的博客

说明了Boot基本流程，应用程序和Boot之间的切换。可以作为UDS Boot开发的初步了解，主要是用于理清逻辑。对于服务函数编写还是比较容易的，开发主要注意Flash Driver部分。

将HEX文件中的Flash Driver内容通过CAN 发送给Boot程序中的数组，通过将数组定义成函数，然后调用函数进行Flash的擦除和Flash的刷写，简单易懂。

英飞凌Aurix单片机TC2XX系列DataSheet，想学习的可以看看，方便单片机的理解和开发，非常详细，用于ASILD功能安全设计，一般基于Autosar架构开发，可以使用EB或者Vector的达芬奇软件。