0. 教程完整目录
- 00 - 嵌入式Linux系统中Bootloader的作用和基本运行原理
- 01 - 下载uboot源码并使用VSCode远程查看源码、编译uboot(2012.04.01版本)
- 02 - 详细探索uboot启动过程(基于S3C2410处理器)
- 03 - 初步移植uboot 2012.04到JZ2440(修改时钟,配置串口)
- 04 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(支持Nor Flash读写)
- 05 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(支持Nand Flash读写)
- 06 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(支持DM9000C网卡)
- 07 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(裁剪uboot大小)
- 08 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(设置mtd分区表)
- 09 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(设置默认环境变量参数)
- 10 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(烧写Linux内核、烧写yaffs2文件系统)
- 11 - 移植uboot 2012.04到JZ2440(移植完成,制作uboot补丁)
1. 烧写Linux内核
在上一篇文章中设置了默认内核启动参数和命令,如图:
启动时内核先会进行倒数计时,如果没有操作,就会执行图中的命令,从nand flash中的kernel 分区处读取内核到内存中的0x30000000处,也就是SDRAM起始地址,然后从0x30000000处启动内核。
所以,我们只需要将JZ2440官方提供的内核文件复制到TFTP服务器目录,然后将该内核文件提前烧写到nand flash的kernel分区即可,烧写方法如下:
tftp 30000000 uImage_4.3
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernel
然后重启开发板即可看到内核成功启动:
但是因为nand flash中还没有烧写文件系统,所以系统会停止在挂载文件系统的地方,接下来烧写文件系统。
2. 烧写 yaffs2 文件系统
2.1. 烧写测试
将JZ2440官方提供的 yaffs2 文件系统文件拷贝到TFTP服务器目录,按照下面的过程进行烧写:
tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2
然后擦除nand flash文件系统分区:
nand erase.part filesystem
烧写yaffs 文件系统:
nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0
特别注意:烧写大小要填写十六进制具体大小(可以从tftp 命令的执行结果看到),不能直接填写mtd分区名称filesystem。
烧写时出现了yaffs命令不支持的问题:
2.2. 开启nand.yaffs命令支持
接下来定位这个问题,在 common/cmd_nand.c
文件中查看该命令的代码,可以看到,只有开启了宏定义 CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
,这段代码才会加入工程中编译:
在单板配置文件 include/configs/smdk2440.h
中开启该宏定义:
接下来编译uoot,烧写到开发板中,再次进行yaffs烧写测试,烧写成功后重启开发板:
2.3. 解决uboot的小bug
经过对比原始文件系统文件内容和烧写到nand flash中的内容,发现烧写的 nand flash 第一页的oob数据不一致,导致往后全部没有烧写进去,根据 nand write.yaffs 命令执行过程,进入在文件drivers/mtd/nand/nand_util.c
中的nand_write_skip_bad 函数,改正uboot中的bug:
第一个bug:
第二个bug:
重新编译,烧写uboot到开发板中,进行yaffs烧写测试,重启之后了可以看到文件系统成功挂载,进入到linux系统:
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