i.MX6ULL驱动开发 | 23 - Linux下的设备与驱动分离——platform总线

一、Linux内核中设备与驱动分离

1. Linux内核驱动模型

Linux内核支持三十多种体系结构，每种体系结构下又包括非常多不同厂商的处理器，为了让驱动程序在不同的平台上都能直接使用，在2.6之后，Linux内核设计了总线、驱动、设备的驱动模型。
这张图就是Linux内核中的总线（bus）、驱动（driver）、设备（device）模型，也称之为Linux内核中的驱动分离。

• driver是设备驱动，提供只与该设备相关、而与处理器平台无关的驱动代码
• device是设备，提供与处理器平台相关的代码，比如描述一个i2c传感器具体接到了外设平台的哪个i2c接口上、i2c从机地址等信息
• bus是Linux内核提供的总线，负责将driver和device匹配起来

当我们向系统注册一个驱动的时候，内核bus总线就会在设备中查找有没有匹配的设备；同样，当我们向系统中注册一个设备的时候，内核就会在驱动中查找有没有匹配的驱动。

2. 驱动模型实现

2.1. bus总线类型

Linux内核中使用bus_type结构体表示总线，定义在文件include/linux/device.h，如下：