S3C2440-裸机篇-02 | 安装和使用arm-linux-gcc交叉编译工具链

1.为什么需要交叉编译工具

宿主机运行的是标准Linux操作系统,编译出的程序却需要在目标机的Linux上跑,这就叫交叉编译,编译器叫做交叉编译器。

之前我们已经使用过gcc编译Linux本地主机的程序(Linux C语言编程(上篇) | gcc的使用),而我们现在需要的这个编译器的目标系统是ARM,不运行操作系统,仅运行裸机程序,需要在Linux主机上编译出可以运行在S3C2440@ARM920T芯片上跑的程序,所以不能使用这个编译器,需要使用arm-linux-gcc交叉编译器。

2.arm-linux-gcc的安装

arm-linux-gcc是ARM官方基于Linux平台的arm编译器,其特点有:

  • 开源免费
  • 支持的ARM芯片多
  • 功能强大,稳定

2.1.下载arm-linux-gcc

这里我从友善的网站上下载:

广州友善电子科技有限公司

下载下来将压缩包上传到Linux主机上,如图:

解压:

tar -zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz


进入该目录/opt/FriendlyARM/toolschain,重命名:

mv 4.4.3/ arm-linux-toolchains4.4.3

然后将该目录移动到/usr下面:

sudo mv arm-linux-toolchains4.4.3/ /usr


进入目录查看,bin下存放着我们需要的工具:

2.2.设置环境变量

将上一步中工具存放的位置添加到用户环境变量,使用vim ~/.bashrc,然后在最后添加:

export PATH=$PATH:/usr/arm-linux-toolchains4.4.3/bin


然后使用命令source ~/.bashrc更新系统路径,使添加的环境变量立即生效:

然后输入arm-linux-,连按tab,检查是否可以自动补全,如果可以,则安装成功:

执行arm-linux-gcc,查看版本,主要是检查工具链是否可以正常运行:

2.3.添加32位库支持(64位系统)

如果是64位操作系统,这个时候还不能使用,只能自动补全,但不能执行:
解决方案 —— 安装库:

sudo apt-get install libc6-i386

安装完成后再次查看gcc版本,检测是否成功:

3.arm-linux-gcc的使用

arm-none-linux-gnueabi-gcc和之前的gcc使用无太大差异,示例如下。
先编辑文件hello.c

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("hello,world.\n");
    return 0;
}

然后使用交叉工具链编译:

编译器提示缺少库libstdc++.so.6,这是缺少32位库的问题:

  • libstdc++6
  • lib32stdc++6

解决方案:

sudo apt-get install libstdc++6 
sudo apt-get install lib32stdc++6

安装完成后再次编译,编译成功:

编译器提示缺少库libstdz.so.1,解决方案:

sudo apt-get install lib32z1

编译完成后,接下来可将生成的可执行文件从服务器上下载,烧写到目标板上运行,查看一下生成的可执行文件类型:

可以看到这是32位ARM机器上可执行程序。

4.嵌入式开发中目标文件的链接

在使用交叉编译工具链时,最重要的过程是链接过程:

  • 简单的程序链接可以使用一些参数指定;
  • 复杂的程序链接需要使用链接文件.ld指定。

这里仅仅说明最必须的一个参数:-Ttext 0,这个参数表明了链接的时候程序段从0地址开始存放,刚好对应了程序执行时从0地址开始运行。

5.嵌入式开发中常用的两个arm-linux-工具

5.1.格式转换工具arm-linux-objcopy

在Linux主机上编译生成的可执行程序通常为.out或者.elf格式,但是我们烧写到ARM芯片中运行的是.bin格式文件,所以需要使用格式转换工具arm-linux-objcopy,其转换命令如下:

arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin

5.2.反汇编工具arm-linux-objdump

在嵌入式开发中大部分程序是使用C语言编写的,但是在遇到一些问题的时候,需要将由C语言编译生成的可执行程序反汇编,根据汇编程序排查错误,使用工具arm-linux-objdump,格式如下:

arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis

注:以上所有操作编写了一个脚本,使用sudo运行:

tar -zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz
cd ./opt/FriendlyARM/toolschain
mv 4.4.3/ arm-linux-toolchains4.4.3
mv arm-linux-toolchains4.4.3/ /usr
sudo apt-get install libc6-i386
sudo apt-get install libstdc++6
sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install lib32z1
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