关于使用VS Code开发stm32的一些感想

0. 引言

这几天在推【宇宙最强编辑器VS Code】专栏系列文章，不少群聊和文章的留言都是关于使用VS code 进行stm32开发和调试，看到后思绪万千，不知如何回复，决定暂停更新，结合自身的经历写篇文章来回复这个问题。

两年前我还是一个小萌新，老老实实的使用keil-MDK开发，我认识的一个学长在Linux方面非常强，当我第一次见到可以在满屏代码的条件下玩单片机，瞬间颠覆了我的认知，原来开发可以如此炫酷。

我开始接触Linux这个神奇的东西，在电脑上装了Ubuntu16.04，踏上Linux学习之旅，跟着网上诸多的教程搭建Linux下stm32的开发环境，两年多的时间里搭建了不少于5次，每次都要至少花费6-8个小时，结果都以失败告终。

直到上学期学校开设了Linux课程，我才得以系统的学习了Linux基础命令，C语言的编译链接过程，gcc和gdb工具的使用，makefile的编写，另外一方面，由于一直使用stm32做项目，对stm32也比较熟悉，之后我再次折腾了一下，花了不到一个小时的时间就配置好了，很有成就感，整个过程写了博客，公众号，在野火论坛也发帖分享。

回顾整个过程，我有以下几个方面的总结分享，共勉。

1. 关于环境搭建

开发stm32的程序需要使用交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi，ARM为三个平台都提供了该工具，可以在其官网下载到：

关于该工具的安装和配置，如果有Linux操作基础，非常简单，只有三步：

• 下载
• 解压
• 配置环境变量

关于该工具的使用，因为是基于gcc的，如果使用gcc开发过c语言程序，使用方法基本相同：

编译得到可执行文件后，可以使用openocd将程序写入单片机运行。

openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，目前已经发布到0.10.0版本，目前主流调试器几乎都支持，具体可以查看Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide，它的项目托管在sourceforge上，同样支持Windows平台和Linux平台。

下载之后，如果有Linux操作基础，执行其中的安装脚本程序即可。

总结为一句话：如果有Linux操作基础和gcc基础，搭建开发调试环境非常容易，即使没有任何Linux基础，跟着教程也能搭建成功。

2. 难点一 —— 链接文件及链接过程

在日常开发中编译这个词广为人知，但是链接却很少有人了解，这是因为Keil MDK给我们屏蔽了这一过程，导致普遍认知是 —— “源代码编译之后生成可执行文件”。

其实C语言程序，特别像单片机开发中这样文件非常多的，一个固件库就能有几十个c文件，头文件就不说了，都懂，要经历四个过程：

• 预处理：处理每个C文件中的预处理指令；
• 编译：将每个文件中翻译为汇编语言；
• 汇编：将汇编语言翻译成机器码，通常叫.o目标文件，每个c文件对应一个目标文件；
• 链接：将所有目标文件以及依赖库进行链接，生成可执行文件；

可以看到，最重要的不是编译，因为编译器干的活太简单了，只是针对每个文件进行编译，不受其他影响，但是链接器就不一样了，链接器不仅要顾全大局，而且要默默无闻的干活：

• 将所有的目标文件进行链接；
• 需要将启动文件链接在程序最开始，否则运行出错；
• 链接过程必须要根据链接文件安排；

因为链接过程的复杂性，加上每个单片机的flash和SRAM的大小都不一样，所以链接文件别说自己编写，就是去找现有的，也是一件比较难的事情，当时我是参考了truestudio，直接拿truestudio的链接文件过来用才相对那么容易。

即使有了链接文件，在编译和链接过程中需要带非常多的参数，尤其是链接过程，不是我危言耸听，这些参数错一个就会导致失败：

3. 难点二 —— makefile的编写

stm32的开发都是基于标准库和HAL库的，HAL我暂且没试，拿标准库来说，需要编写makefile文件，构建整个编译关系，这个其实不是太难，理解了makefile的一些自动变量规则和隐含规则后，就很好编写出这个makefile了，在以后的开发中，只需要进行一些简单的修改就可以了：

4.关于VS Code

说了这么多，是该回归正题了，关于要不要使用VS Code开发stm32简述一下个人观点。

VS Code只是一个轻量级编辑器，就像上篇文章中使用VS Code进行C/C++语言开发，我们只是使用了它的编辑器功能而已，随便写一个小程序很方便，但是程序稍微复杂点的话，重点还是makefile如何编写，VS Code只是调用执行一下make命令而已。

同样，使用VS Code开发stm32，重点还是在环境搭建，链接文件，makefile文件上，我个人认为，如果对gcc和makefile这些很熟悉了，想要追求更高的效率，可以折腾一下玩玩，如果Linux还没有入门，不值得花费大把大把的时间再去折腾了，老老实实用MDK吧，不要本末倒置，你的初衷是学习单片机。

当然如果实在想折腾一下，那就折腾一下吧，尽管花费了大量的时间，但是会学到非常非常多的知识，在后续进行嵌入式Linux的开发会有非常大的帮助，折腾一番后，对于单片机的开发就如庖丁解牛一般~