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原创 基于Carsim和Simulink联合仿真的车辆状态估计及其核心公式分析,基于Carsim和Simulink联合仿真的车辆状态估计及其应用——以轮胎力计算和CKF滤波为例

总之,本文通过介绍Carsim和Simulink联合仿真方法,以及具体的车辆状态估计实现,希望为读者提供一份实用且有深度的技术分析文章。在本文中,我们致力于以清晰、易懂的方式介绍Carsim和Simulink的联合仿真方法,以及基于dugoff轮胎模型和CKF滤波算法的车辆状态估计。需要注意的是,由于模型的性质特殊,因此在联系我们之前,请谨慎考虑,并通过提供邮箱或网盘方式进行交流和数据传输。估计的状态为:质心侧偏角,横摆角速度,纵向力和侧向力,纵向车速,侧向车速,四个轮速。

2024-06-10 20:31:19 394

原创 PV光伏+锂离子电池系统 Matlab Simulink仿真模型详解与应用

PV光伏+锂离子电池系统的模型主要包括以下几个部分:PV光伏阵列、Boost DC-DC变换器、负载Load、双向DC-DC变换器、锂离子电池模型、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块。PV侧控制模块和锂离子电池侧控制模块是整个系统的控制中枢,它们通过对光伏阵列和锂离子电池的电压、电流和功率进行实时监测和调控,以保证系统的稳定性和高效性。PV光伏阵列、Boost DC/DC 变换器、负载Load、双向DC/DC变换器、锂离子电池模型、PV侧控制模块、锂离子电池侧控制模块以及观测模块。

2024-06-10 20:29:31 239

原创 风光储柴直流微电网:永磁直驱风机与PV系统的并离网切换及控制,风光储柴直流微电网可并离网切换:永磁直驱风机与PV的扫描搜索和增量电导协同控制,双向dcdc稳定母线电压,柴油发电机的灵活运用,实现并离网

在风光储柴直流微电网中,储能器采用了双向DC-DC转换器,通过电压外环和电流内环控制策略来实现稳定的直流母线电压。综上所述,风光储柴直流微电网可并离网切换,是一种具备了高效、可靠、灵活等特点的电力供应方案。随着可再生能源的不断发展和应用,微电网作为一种新型的电力系统架构,受到了越来越多的关注。而其中最具代表性的就是风光储柴直流微电网,其具备了并离网切换的能力,为用户提供了更为灵活和可靠的电力供应方案。在风光储柴直流微电网系统中,主要包含了永磁直驱风机、光伏发电系统、储能系统、柴油发电机以及交流和直流负载。

2024-06-10 20:27:44 356

原创 COMSOL 5.6版本下基于广义麦克斯韦模型的固体超声导波在黏弹性材料中的仿真

在COMSOL的材料库中,我们可以选择合适的材料模型,并进行参数设置,以实现黏弹性材料的仿真。通过合理设置模型参数和进行后处理分析,我们可以深入研究材料的性能和缺陷情况,为工程应用提供准确可靠的数据支持。通过合理设置模型参数,如激励信号、材料模型和网格划分等,我们可以模拟黏弹性材料中超声波的传播行为。通过分析结果,我们可以评估黏弹性材料中超声波的传播特性,并了解材料的性能和缺陷情况。因此,用户在使用COMSOL进行仿真时应确保使用的是兼容版本,以保证模型的正常运行和结果的准确性。

2024-06-10 20:25:56 300

原创 声源定位算法原理、实现方法及stm32f4源码仿真(2022电赛),精度0.013m、5s视频无快进,mcu为stm32f429zit6

通过本文的介绍,读者可以更深入地了解声源定位技术的相关知识和实现方法,并为2022电赛中的声源定位任务提供参考和指导。声源定位技术可以通过分析声音的传播特性和信号差异,确定声源的位置信息,从而实现对声源的准确定位和跟踪。声源定位算法的基本原理是通过分析声波在空间中的传播特性,结合多个麦克风的位置信息和接收到的声音信号,推算出声源的位置。通过构建合适的声源模型和麦克风布局模型,结合声音传播特性和算法原理,可以利用Matlab进行声源定位的仿真实验,并得出对应的结果和分析。2022声源定位相关资料及代码。

2024-06-10 20:24:08 481

原创 [技术分享] 扫频法实现阻抗建模及验证:虚拟同步控制、MMC风机、VSG仿真模型全解析(38字),扫频法应用于电力系统中的阻抗建模与验证,包括正负序阻抗、逆变器、虚拟同步控制、VSG仿真模型及MMC风

在风机多端MMC中,虚拟同步发电机的阻抗建模非常重要,它可以帮助工程师更好地理解电路的特性,并优化风机的性能。本文将介绍扫频法在阻抗扫描和阻抗建模中的应用,以及虚拟同步控制和VSG在这个过程中的作用。希望通过本文的介绍,读者能够更深入地了解扫频法在电气工程中的应用,以及阻抗扫描和阻抗建模的原理和方法。在阻抗扫描中,常用的方法是使用阻抗建模来验证电路的阻抗特性。在双馈风机MMC中,电压源型VSG阻抗建模及阻抗扫描验证是非常重要的,它可以帮助工程师更好地理解风机系统的性能,并进行优化设计。

2024-06-10 20:22:24 445

原创 MATLAB联合CST进行仿真:用编码序列快速创建超表面阵列,实现涡旋波生成、雷达散射截面缩减和波束聚焦

例如,我们可以利用MATLAB的向量运算和矩阵操作,对编码序列进行相应的变换和处理,以满足特定的仿真需求。通过合理设计超表面的编码序列和排列方式,并利用MATLAB和CST的仿真功能,我们可以优化波束的形状和参数,实现对波束聚焦效果的有效控制和优化。通过合理设计超表面的编码序列和排列方式,并结合MATLAB和CST的仿真分析,我们可以实现对雷达散射截面的有效缩减。这种联合应用的好处是可以充分发挥两个工具的优势,既能够在MATLAB中进行快速计算和数据处理,又能够在CST中进行更加精确和高效的电磁场仿真。

2024-06-10 20:20:38 883

原创 优化非线性负载电流波形的有源电力滤波器(并联型APF)的应用及效果评估,有效降低非线性负载电流谐波的有源电力滤波器(并联型APF)在应用场景中的比较研究

实验结果显示,采用滞环控制滤波后,非线性负载电流的谐波失真率降低到了1.25%,而采用三角波比较控制滤波后,谐波失真率也得到了明显的降低。实验结果显示,采用三角波比较控制滤波后,非线性负载电流的谐波失真率降低到了3.88%。同时,对于有源电力滤波器的研究和应用还存在一些挑战和问题,例如滤波器的性能优化、控制策略的改进以及滤波器的可靠性等方面,有待进一步的研究和探索。然后,我们分别采用了滞环控制滤波和三角波比较控制滤波两种方法,通过控制有源电力滤波器的输出来减少非线性负载电流的谐波失真。

2024-06-10 20:18:52 259

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