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RSS订阅原创 纯小白实践ORB-SLAM2保姆级运行教程Ⅱ
书接上回本人大一小白实践ORB-SLAM2代码，通过了中期答辩之后，在学习本专业课程的同时，又着手开展新的内容。此前是从0到1，在虚拟机上成功实现了单目视觉的数据集与实时数据的实践；本博客更新的内容是：将相机数据从“单目”提升至“RGBD”层级，实现视觉SLAM对深度信息的提取与处理。具体效果呢，当然就是可以实现心心念念的点云地图而不仅仅是离散数据点啦！！！当然，这次我也只是做到了RGBD的数据集运行，并没有实现实时相机的功能，还有待进一步探索，不过我相信这也不太困难了。
2023-06-17 21:46:51
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原创 纯小白实践ORB-SLAM2保姆级运行指南
本小白想实现实时ORB-SLAM。遗憾的是没有找到一篇能带着本蒟蒻完成此小目标的教程。网上教程大都是省略了一些步骤（因为大佬们默认读者都会）。此博客便是想以一抵十，让大家从纯小白直接入门ORB-SLAM2。其中引用了不少博主的博客。
2023-03-19 09:55:49
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空空如也
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