Not all endpoints are registered for listener LISTENER_SCAN1

oracle集群监听资源状态出现：

crs日志中显示如下：
2022-06-17 07:10:06.780 [ORAAGENT(33494)]CRS-5020: Not all endpoints are registered for listener LISTENER_SCAN1
2022-06-17 07:10:55.334 [ORAAGENT(33494)]CRS-5020: Not all endpoints are registered for listener LISTENER

[grid@19c-rac1 ~]$ crsctl stat res -t
--------------------------------------------------------------------------------
Name           Target  State        Server                   State details       
--------------------------------------------------------------------------------
Local Resources
--------------------------------------------------------------------------------
ora.LISTENER.lsnr
               ONLINE  INTERMEDIATE 19c-rac1                 Not All Endpoints Re
                                                             gistered,STABLE

[grid@19c-rac1 ~]$ srvctl stop listener
[grid@19c-rac1 ~]$ crsctl stat res -t
--------------------------------------------------------------------------------
Name           Target  State        Server                   State details       
--------------------------------------------------------------------------------
Local Resources
--------------------------------------------------------------------------------
ora.LISTENER.lsnr
               OFFLINE OFFLINE      19c-rac1                 STABLE

问题原因：
1、通常情况下，从11g开始，监听是由grid管理并启动的，但是启动时候发现监听的IP和端口已经被占用，可能是oracle用户手动启动的，这时候就会报错这个

2、可能是在grid下的listener.ora配置文件中出现了手动添加的监听配置，这个一般不用手动配置，而是有agent自动修改该文件。

解决方法：
第一种原因：
kill掉非grid的监听进程
srvctl stop listener
srvctl start listener
crsctl stat res -t

第2种原因：
直接删掉listener.ora文件，agent会自动创建新的
重启监听