第一个Linux驱动程序

模块编程

Linux驱动本质上是一种模块，模块要实现相应的接口，这样和Linux内核这个主体结合。但凡模块的编程模式大都相似，如PHP模块，nginx模块等。
模块编程主要关注以下几点：

• 主体怎么知道模块加进来了
• 模块要实现哪些接口，以为主体所用
• 模块可以调用主体的哪些接口

先睹为快

还是先看一个例子。

word_count.c :

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME "wordcount"

static ssize_t word_count_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { 
   // 业务逻辑
   return 0;
}

static ssize_t word_count_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
   // 业务逻辑
   return 0;
}

static struct file_operations dev_fops = { 
    .owner = THIS_MODULE,
    .read = word_count_read,
    .write = word_count_write
};

static struct miscdevice misc = { 
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, 
    .name = DEVICE_NAME,
    .fops = &dev_fops
};

static int word_count_init(void) {
    int ret;
    // 创建设备文件
    ret = misc_register(&misc);

    printk("word_count_init_success\n");
    return 0;
}

static void word_count_exit(void) {
    // 注销设备文件
    misc_deregister(&misc);

    printk("word_count_exit_sucess\n");
}

// register init function
module_init(word_count_init)

// register exit function
module_exit(word_count_exit)

// 驱动信息 modinfo
MODULE_AUTHOR("lijianxing");
MODULE_DESCRIPTION("statistics of word count");
MODULE_ALIAS("word count module.");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile:

obj-m := word_count.o

编译：

make -C /usr/src/linux-headers-3.16.0-30-generic/ M=your_path/word_count

安装驱动：

sudo insmod word_count.ko

卸载驱动：

sudo rmmod word_count

使用dmsg命令可以可以查看printk输出的信息：

 dmesg | grep word_count 

可以看到如下输出：
[38281.439946] word_count_init_success
[38427.487553] word_count_exit_sucess

示例分析

1. Linux内核怎么模块加载进来了？
   我们知道Linux模块是可以动态加载的，上述的insmod和rmmod命令就是干这事。

2. 模块可以使用Linux内核的哪些接口？
   Linux模块本身就加载到内核空间运行，可以看作是内核代码的一部分。

3. 模块要实现哪些接口？
   在代码中还有一个宏module_init，该宏指定了我们模块的初始化函数word_count_init。在word_count_init中，调用 misc_register 调用misc_deregister 注册了一个misc设备。这里面涉及了比较多的细节，先放放吧，后面再分析了。