使用cv2遇到的一些问题

1. error: (-215:Assertion failed) func != 0 in function 'minMaxIdx'

调用cv2代码： norm_img = cv2.normalize(feat_map, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)，报如下错误： cv2.error: OpenCV(4.9.0) /io/opencv/modules/core/src/minmax.cpp:1523: error: (-215:Assertion failed) func != 0 in function 'minMaxIdx'

这个错误通常是因为输入的 feat_map 不满足 cv2.normalize 的预期条件。下面是一些排查和解决这个问题的步骤：

检查输入数据是否为空：确保 feat_map 不是空的。

if feat_map is None or feat_map.size == 0:
    raise ValueError("feat_map is empty")

检查数据类型：cv2.normalize 对输入数据的类型有要求。确保 feat_map 是 NumPy 数组，并且有适当的数据类型（通常是浮点类型或整型）。

if feat_map.dtype != np.float32 and feat_map.dtype != np.uint8:
    feat_map = feat_map.astype(np.float32)

确认输入数据的维度：如果 feat_map 是图像数据，确保它是二维（灰度图）或三维（彩色图）的。

检查极值函数的适用性：cv2.normalize 内部调用了 minMaxIdx 函数，该函数在特定条件下可能不适用（例如，对于某些特殊的或非标准的数据类型）。

如果上述检查和调整后问题仍未解决，可以尝试不使用 OpenCV 的归一化方法，而是手动进行归一化：

min_val, max_val = feat_map.min(), feat_map.max()
norm_img = ((feat_map - min_val) / (max_val - min_val) * 255).astype(np.uint8)

这段代码直接使用 NumPy 来计算归一化，不依赖于 OpenCV 的 normalize 函数，从而避免了上述错误。不过，这样做的前提是 feat_map 不是空的，且其最大值和最小值不相等（否则会导致除以零的情况）。