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RSS订阅原创 马尔科夫区制转移向量自回归模型（MS - VAR）在GiveWin软件中的实操指南
马尔科夫区制转移向量自回归模型，MSVAR模型，MS-VAR模型的GiveWin软件安装和操作过程+MS-VAR各种图形制作（区制转换图、脉冲图、模型预测图和模型预测结果等等）+最优区制数和模型形式判断（MSI-VAR、MSM-VAR模型形式的最优选择问题，这是该模型的核心问题）。文档一共分为五部分，一是软件的安装（已打包软件，按照操作步骤进行没啥问题）；二是数据的导入；三是软件操作过程；四是图形制作过程；五是MS-VAR模型形式选择标准。模型可以处理年度、半年度、季度、月度、周数据，日度数据。
2026-04-09 19:45:00
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原创 新能源汽车车载充放电机仿真模型：基于V2G技术的双向AC/DC充放电机MATLAB模型，实现能...
仿真结果出来的时候注意看这几个关键点：模式切换时的直流母线电压波动必须小于5%，THD波形别超过7%，尤其是从充电切到放电那个瞬间，看有没有电压毛刺。（3）后级电路为双向DC/DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；（3）后级电路为双向DC/DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；（2）前级电路为双向AC/DC单相PWM整流器，输入AC220V，输入单位功率因数；
2026-04-09 18:30:00
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原创 ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件详解：一环七片结构，含螺栓配筋及毫米单位制应用
模型全用mm的话，材料参数得跟着调整：比如混凝土密度要填2.4e-9 tonne/mm³（相当于2400 kg/m³），弹性模量得填3e4 MPa。实际计算中发现，当预紧力超过20kN时（按M27螺栓算），接触面的摩擦系数得设置在0.4-0.6之间才能收敛。这个模型跑完后最大的成就感，是看到七块管片在接触压力云图上完美咬合，螺栓应力像彩虹条一样规律分布。该模型使用毫米作为单位制。ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件，一环7片，含螺栓，配筋。ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件，一环7片，含螺栓，配筋。
2026-04-09 17:45:00
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原创 玩转Crowbar：双馈风机低电压穿越仿真实战
模型的核心在于Crowbar电路这"安全气囊"。搞仿真的兄弟注意了，Crowbar投入时间千万别设太长，超过30ms容易导致无功功率倒灌。先别急着关页面，这次咱们直接上硬菜，用Matlab/Simulink手把手搭建带Crowbar保护的仿真模型。这效果，堪比给电路打了强心针。模型搭建时有个坑要注意——Crowbar电阻的阻值可不是随便填的。保护电路（串电阻）实现低电压穿越，在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流。保护电路（串电阻）实现低电压穿越，在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流。
2026-04-09 17:45:00
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原创 CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂...
那些标注着"备用"的线号、用浅灰色显示的调试回路、刻意留白的IO点，都是老司机们用设备尸体堆出来的生存智慧。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。CAD主流电气原理图，通俗易懂，合适工控爱好者学习，多套主流PLC电气图纸，有常见的污水处理厂控制，变频器控制，中央空调控制以及三菱，西门子，欧姆龙常用plc等，大量实践成功应用案例，还包括常用图库。
2026-04-09 16:15:00
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原创 打造C#松下PLC通信工具，开启高效工业自动化之旅
C#松下PLC通信工具，支持松下MEWTOCOL协议，支持串口通信，网口通信，部分代码稍作修改后可直接copy到自己的上位机软件使用主要功能：1.支持I/O实时监控，可自由改变要监控的I/O2.支持DT数据实时监控，可自由改变要监控的DT3.支持自由指定的离散IO,连续IO数据读写操作4.支持自由指定的DT,WR,WL等字数据的读写操作在工业自动化领域，与松下PLC进行稳定且高效的通信至关重要。
2026-04-09 16:15:00
256
原创 基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与car...
举个栗子，横向位移从0变到3米，纵向速度保持20m/s，起终点加速度都得是零。最近在调车辆横向控制时发现，用五次多项式做换道轨迹配合MPC真是香！今天咱们就抛开复杂的公式推导，直接上代码实战，聊聊怎么用Matlab和CarSim搞联合控制。生成曲线类似S型，加速度连续不会让乘客晕车。基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制。基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制。
2026-04-09 15:45:00
322
原创 Carsim与Simulink联合仿真：用滑模观测器精准估计轮胎力
基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法真的太好用啦！省去轮胎模型，避免了很多麻烦，还提高了估计精度。以后搞轮胎力估计仿真，就它啦！通过这次仿真，深刻体会到技术的不断进步带来的便利。传统方法的局限在新方法面前变得不值一提。期待以后能在这个基础上继续优化，让轮胎力估计更加准确和可靠。使用Carsim和Simulink联合进行仿真，通过滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下测试，模型估计的精度非常高。
2026-04-09 15:45:00
279
原创 Matlab 中用蒙特卡洛算法模拟电动汽车充电负荷
蒙特卡洛算法是一种通过随机模拟来解决问题的方法。在电动汽车充电负荷模拟中，我们可以利用其随机性来模拟大量电动汽车不同的充电行为。通过上述 Matlab 代码，我们利用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行了模拟。这种方法可以较为真实地反映不同数量电动汽车随机充电行为下的负荷情况，同时通过调整numEVs等参数，能够灵活适应不同场景的需求。大家可以根据实际情况进一步完善代码，比如考虑更复杂的充电行为模式、不同的充电功率分布等。希望这篇博文对研究电动汽车充电负荷相关的小伙伴有所帮助。
2026-04-09 15:45:00
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原创 STM32与AD7124处理热电偶及Pt100冷端补偿方案源码解析：支持多种类型热电偶与三线制...
STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码，STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码，源码包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码，支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型，并有Pt100测温方案 原理图，含三线制 ，四线制。支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、如果用于别的R、S 8种类型，并有Pt100测温方案 原理图，含三线制 ，四线制。先说热电偶处理模块。
2026-04-09 10:42:01
182
原创 5电平三相MMC的VSG控制及其MATLAB-Simulink仿真模型：调频调压效果验证
今天咱们就拿5电平三相MMC开刀，用MATLAB-Simulink搭个能抗频率电压波动的VSG系统。先说重点：这套系统直流侧直接怼了个理想电源当能量池，交流侧接的可编程三相源能随便改参数造故障，方便咱们验证VSG的调节能力。没VSG的时候系统直接崩了，有VSG的情况下频率在0.3秒内拉回50Hz，电压恢复时间大概0.5秒——这说明转动惯量参数起作用了。仿真跑完后别急着关，用Workspace里的数据画个三维相图（图3），能直观看到VSG在功率振荡时的阻尼效果——那些螺旋收敛的轨迹线就是阻尼系数D在发力。
2026-04-08 18:45:00
1
原创 Motorcad 外转子式42极36槽 永磁同步电机，直流无刷电机设计案例，。 该电机55kw...
55kW的功率硬是塞进不到0.3立方米的体积里，220转的低转速下要输出2500牛米的扭矩，活脱脱一个电动工程机械的心脏。数值不是随便填的，85W/m²K的换热系数对应着6m/s的风速，实测数据修正过三次才定下来。这电机现在装在某品牌的电动叉车上，老司机反馈说"劲儿大得像柴油机，安静得像电瓶车"。要我说，做电机设计就得像老中医把脉——参数是死的，手感是活的。绕组设计用了非对称分数槽，MotorCAD自动生成的布线图可能把人看懵。Motorcad 外转子式42极36槽 永磁同步电机，直流无刷电机设计案例，。
2026-04-08 18:15:00
162
原创 玩转综合能源系统与冷热电三联供的 Simulink 仿真
综合能源系统就像是一个超级大管家，它把电、热、冷等多种能源形式整合在一起，实现能源的高效利用和优化分配。对它进行仿真的目的，就是在实际建设和运行之前，模拟各种不同的工况，看看系统的性能表现如何，能不能达到咱们预期的节能、高效等目标。想象一下，要是不做仿真就直接上马项目，万一出现问题，那可就麻烦大了。
2026-04-08 18:15:00
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原创 模糊PID控制在Simulink中模拟无刷直流电动机调速的仿真报告：BLDCM的模糊控制与直流电机
模糊PID控制无刷直流电动机调速的 simulink仿真BLDCM 模糊控制 直流电机任何版本，含简单的报告最近在实验室折腾无刷直流电机（BLDCM）控制，发现传统PID在负载突变时容易抽风，于是试着用模糊PID搞了个自适应调速方案。这玩意儿在Simulink里搭起来还真有点意思，特别是看着自己写的模糊规则库把电机调教得服服帖帖的时候。
2026-04-08 18:15:00
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原创 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电Buck与Boost模式仿真模型研究：维持直流母线电压平...
储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式，依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式 储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式，依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。注意看矩阵A的第二行，这里藏着电压环控制的秘密——电容电压的变化率直接受电感电流影响，这也是为什么实际控制中要搞双闭环结构。真正的精髓在于模式切换策略。
2026-04-08 18:15:00
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原创 用ReliefF算法给回归问题做特征大扫除
做回归分析的时候，数据集里动不动几十个特征变量，实际有用的可能就几个。先看效果：运行完脚本直接生成特征重要性排序图，像超市货架一样把特征按重要性摆好，砍掉不重要的变量就像扔过期食品一样痛快。利用ReliefF算法对回归特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。利用ReliefF算法对回归特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。程序直接替换数据就可以用，程序内有注释，方便学习和使用。
2026-04-08 17:45:00
219
原创 基于阿克曼转向的车辆运动学模型在Simulink 2018b中的建立与仿真验证
最后提醒：保存模型时记得勾选"Export to previous version"，否则你的2018b可能打不开同事的模型——别问我是怎么知道的，那是个悲伤的故事。完整的说明文档里需要重点标注各模块的物理含义，毕竟三个月后的自己看到一堆连线时，可能比新手司机第一次上路还懵。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。
2026-04-08 17:45:00
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原创 变压器故障MATLAB/simulink仿真：差动保护与故障判别的探索
变压器故障MATLAB/simulink仿真 变压器仿真变压器内部相间故障，匝间短路，外部故障，励磁涌流，差动保护与故障之间的判别区分可附相关文档分析在电力系统中，变压器作为关键设备，其可靠运行至关重要。当变压器出现内部相间故障、匝间短路、外部故障以及励磁涌流等问题时，准确判别故障类型并及时采取保护措施是保障电力系统稳定运行的关键。MATLAB/simulink为我们提供了一个强大的平台来对这些情况进行仿真研究。
2026-04-08 17:45:00
278
原创 永磁同步电机矢量控制（FOC）模型大揭秘
永磁同步电机矢量控制(磁场定向控制FOC)模型，一共有三个，分别是常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制，每个的控制效果都不错。在电机控制领域，永磁同步电机矢量控制（磁场定向控制FOC）可以说是大放异彩。今天就来和大家唠唠FOC下的三个经典控制模型：常规PI控制、滞环电流控制和滑膜速度控制。
2026-04-08 17:30:00
272
原创 西门子1200码垛机程序及1200立体库码垛机带全注释程序文档 - 涉及变频器、触摸屏、工业机...
有次凌晨三点看自己半个月前写的代码，要不是注释里写着"此处延时为防止光电误触发"，差点把整个通讯逻辑给重构了。程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本。变频器控制更有意思，用了个取巧的招——把预设速度值做成数组。西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释 ，程序结构清楚明了，注释齐全。
2026-04-08 12:43:53
186
原创 便携式电源系统软件架构与功能解析
该便携式电源的软件系统设计精巧，在有限的 8KB Flash 和 1KB RAM 资源下，高效地整合了电源管理、人机交互和安全保护等核心功能。其基于时间片轮询的架构、精准的模拟量采样处理、以及对用户操作意图的细致解读，都体现了嵌入式系统开发中“小而美”的工程智慧，为同类产品的开发提供了极具价值的参考范例。
2026-04-07 18:15:00
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原创 COMSOL超声相控阵聚焦仿真：开启瞬态参数探索之旅
COMSOL有限元仿真模型_超声相控阵聚焦仿真，参数可任意改变（瞬态）在超声相控阵技术的研究中，COMSOL有限元仿真模型是一个强大的工具。今天咱们就来聊聊超声相控阵聚焦的瞬态仿真，这里面参数可以随意改变，简直像是给自己开了个“定制实验室”。
2026-04-07 17:45:00
83
原创 2022年双目标柔性作业车间调度FJSP复现报告：基于IMDFA/D及其对比算法的完整复现与实践
本文档针对双目标柔性作业车间调度（Flexible Job Shop Scheduling, FJSP）问题的求解代码进行详细功能说明。该代码基于分解的多目标进化算法（如IMDFA、MOEAD系列算法），采用MATLAB开发，可实现对柔性作业车间中“最大完工时间”与“总机器负载”双目标的优化，最终输出非支配解集（Pareto Front）及相关性能指标（如Hypervolume值）。2022双目标柔性作业车间调度FJSP复现。
2026-04-07 17:45:00
104
原创 深度强化学习算法DDPG、TD3与SAC在MuJoCo机器人实验环境下的研究
本框架面向机器人连续控制研究场景，基于 MuJoCo 的 HalfCheetah-v2 环境，提供四种主流深度强化学习算法（A3C、DDPG、SAC、TD3）的完整训练-测试-可视化闭环。开发者可在零侵入的前提下，一键切换算法、批量跑实验、自动输出曲线与统计报表，满足论文复现、算法对比、工程落地三类需求。无论是做学术研究还是工程交付，开发者只需聚焦算法核心逻辑，其余训练、评测、对比、可视化均可一键完成，真正做到“写完即毕业，跑完即上线”。深度强化学习算法：DDPG TD3 SAC。
2026-04-07 17:30:00
114
原创 最近在折腾工控项目的时候，发现不少同行在找汇川PLC的C#通讯方案。正好手头有个实战项目积累的源码库，今天挑几个关键实现点跟大家唠唠
注意这里用了_transactionId自增来处理事务标识，虽然ModbusTCP规范里这个字段是可选的，但实测汇川某些型号PLC会校验这个值。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用。
2026-04-07 17:00:00
157
原创 滤波器设计：LabVIEW中的信号净化之旅
滤波器是一种用于选择信号中特定频率成分的电路或算法。根据滤波器的特性，可以分为低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器等。每种滤波器都有其独特的应用场景和设计方法。滤波器设计是信号处理中的重要环节，LabVIEW为我们提供了一个强大的工具，使得滤波器设计变得简单而高效。通过本文的介绍，希望读者能够掌握LabVIEW中滤波器设计的基本方法，并能够将其应用于实际项目中。记住，滤波器设计不仅仅是技术，更是一种艺术，需要我们在实践中不断探索和优化。Labview常见滤波器设计完整程序实现所有功能！！
2026-04-07 16:30:00
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原创 贝叶斯优化LSTM做时间序列单输入单输出预测模型，要求数据是单列的时间序列数据，直接替换数据就可以用
本模型是一套面向单列时间序列数据的预测解决方案，通过融合长短期记忆网络（LSTM）与贝叶斯优化算法，实现了从数据预处理到模型训练、参数优化、预测评估的全流程自动化。核心目标是解决传统LSTM模型依赖人工经验调参导致的效率低、精度不稳定问题，通过贝叶斯优化对关键网络参数进行智能搜索，最终输出高精度的时间序列预测结果，适用于工业数据监测、环境指标预测、经济数据趋势分析等场景。
2026-04-07 15:30:00
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原创 COMSOL有限元超声相控阵聚焦仿真模型：灵活参数调整，实现频域仿真与效果分析
有个邪道技巧：先做单个阵元的辐射模拟，对比解析解确认基础设置正确，再扩展到阵列结构。曾经有个项目因为阵元间距设置单位错误（把mm当m），导致仿真结果变成科幻片里的超声波武器——聚焦距离直接冲出屏幕。比如光声效应中的激光-声波耦合，或是压电材料的非线性响应，这些需要魔改控制方程的高级操作，建议直接找专业团队代劳。COMSOL的频域仿真能帮你实现各种脑洞操作——换个频率、改个阵元间距、调个相位角，马上看到声场分布的花式变化。把x替换成随时间变化的函数，或者直接导入外部计算的相位延迟表。
2026-04-07 15:15:00
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原创 含分布式电源和电动汽车的配电网潮流计算 考虑风光以及电动汽车的出力时序特性 建立风光电动汽车接...
该代码系统是一个功能完备、结构清晰的配电网时序潮流分析工具。它成功地将分布式电源和电动汽车的时序特性融入到经典的潮流计算框架中，为理解和优化未来主动配电网的运行提供了重要的仿真基础。其设计思路和实现方法对于从事智能电网、综合能源系统等领域研究与开发的工程师和学者具有很高的参考价值。
2026-04-07 15:15:00
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原创 基于LabVIEW的滤波器设计及学习交流初探
在现代的电子工程和信号处理领域，LabVIEW软件以其强大的图形化编程能力和丰富的数据处理功能，成为了工程师们进行滤波器设计的重要工具。本文旨在为初学者提供一个基于LabVIEW的滤波器设计基础入门以及学习交流的平台。本文简要介绍了基于LabVIEW的滤波器设计及学习交流的相关内容。在未来的学习和工作中，我们应不断探索和创新，为电子工程和信号处理领域的发展做出更大的贡献。基于labview的滤波器设计，labview学习交流，初学者。基于labview的滤波器设计，labview学习交流，初学者。
2026-04-07 09:42:46
155
原创 燃料电池汽车动力系统参数匹配与能量管理策略的仿真研究
最绝的是工况识别模块，用动态时间规整算法匹配驾驶模式，比固定规则识别率高了两成。包含燃料电池汽车的燃料电池动力源功率选型，驱动电机参数匹配选型，蓄电池参数匹配选型，主减速比匹配，以满足最高车速，最大爬坡度，百公里加速时间等动力性要求。包含燃料电池汽车的燃料电池动力源功率选型，驱动电机参数匹配选型，蓄电池参数匹配选型，主减速比匹配，以满足最高车速，最大爬坡度，百公里加速时间等动力性要求。然后根据参数匹配结果，搭建燃料电池汽车simulink仿真模型，包含驾驶员模型，整车模型，整车控制策略，工况识别模块等。
2026-04-06 20:00:00
111
原创 五相电机双闭环矢量控制模型：原理说明、仿真波形及完整版Simulink模型
双闭环矢量控制里最烧脑的环节，当属邻近四矢量SVPWM的实现。有次手滑把2π写成π，结果输出转矩直接腰斩，查了三天才发现是这里的小数点背叛了革命。实测发现这个处理直接影响了扇区切换时的波形平滑度，有次调试忘了加mod函数，结果波形突然跳变差点烧了IGBT。特别是那个非线性补偿表，据说是用遗传算法优化出来的，实测能提升约3%的转矩输出效率。这个设计完美解决了积分饱和引发的超调问题，实测突卸负载时的转速波动从±15rpm降到了±5rpm以内。在Simulink模型里，PWM生成模块用了五个并行的比较单元。
2026-04-06 20:00:00
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原创 探索车桥耦合与地震波浪荷载联合仿真之旅
simpack软件与ansys,abqus联合仿真求解车桥耦合，地震波浪荷载联合仿真分析，全教程模型。1. abaqus-simpack车轨耦合振动分析2. abaqus-simpack车轨桥耦合振动分析3. ansys-simpack车轨桥耦合振动4. 车桥耦合叠加地震波浪荷载在工程领域，对复杂系统进行精准的动力学分析至关重要。今天咱们就来聊聊使用 Simpack 软件与 Ansys、Abaqus 联合仿真求解车桥耦合，以及地震波浪荷载联合仿真分析的全教程模型。
2026-04-06 20:00:00
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原创 基于非对称纳什谈判理论的微网电能共享运行优化策略：合作博弈与P2P交易完美复现的完美电网技术文献实践
具体来说，程序中的决策变量包括微网的电负荷、热负荷、可削减电负荷、可转移电负荷、可削减热负荷、储电设备的储电余量、充电功率、放电功率，以及储电设备的充电状态位和放电状态位等，还包括P2G设备的供给功率、CCS设备的供给功率、CHP（热电联供）设备的供电功率、输出热功率、P2G设备的产气功率、CCS设备的碳捕集量等。具体来说，程序中的决策变量包括微网的电负荷、热负荷、可削减电负荷、可转移电负荷、可削减热负荷、储电设备的储电余量、充电功率、放电功率，以及储电设备的充电状态位和放电状态位等。然后，进入迭代过程。
2026-04-06 20:00:00
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原创 等效氢气消耗最小的燃料电池混合动力能量管理策略 基于matlab平台开展，纯编程，.m文件 该...
A=1.63e-2;R=0.02;delta_t=5;功能A=0.0163 g/kW/s：氢气消耗系数R=0.02Ω：电池内阻effavgb=0.95：电池平均效率delta_t=5s：时间步长ocv_fit=336V：电池拟合开路电压。
2026-04-06 19:30:00
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原创 西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序大揭秘
西门子S7-1200/1500动态加密功能块程序，可以设置停机运行时间，时间到达设备停止运行，专门针对不守信用的客户使用。博图V16版本，有具体使用视频教程， 里面有两个功能块，一个是动态加密的，一个是计算你动态密码的清单：PLC程序HMI组态画面博图WinCC编写电路图IO分配表使用视频教程在工业自动化领域，遇到一些不太守信用的客户，着实让人头疼。
2026-04-06 19:30:00
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原创 基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略探索
基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略1.利用DQN算法控制电池和发动机发电机组的功率分配2.状态量为需求功率和SOC，控制量为EGS功率3.奖励函数设置为等效油耗和SOC维持4.可以将DQN换成DDPG或者TD3在混合动力汽车领域，如何高效地管理能量，实现发动机和电池之间的功率合理分配，一直是研究的热点。深度强化学习技术为这一问题的解决提供了新的思路，今天咱们就来唠唠基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略，尤其是其中用得较多的一些算法。
2026-04-06 19:15:00
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原创 十四自由度整车动力学模型Carsim+Matlab/Simulink联合仿真验证 软件使用：C...
汽车动力学仿真工程师的日常，总离不开和自由度较劲。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。包含模块：转向系统，整车车身系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。包含模块：转向系统，整车车身系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。
2026-04-06 18:15:00
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原创 五相电机邻近四矢量SVPWM模型的MATLAB Simulink仿真探索
五相电机邻近四矢量SVPWM模型_MATLAB_Simulink仿真模型包括：（1）原理说明文档（重要）：包括扇区判断、矢量作用时间计算、矢量作用顺序及切换时间计算、PWM波的生成；（2）输出部分仿真波形及仿真说明文档；（3）完整版仿真模型：Simulink仿真模型；注意，只包含五相电机邻近四矢量SVPWM算法，并非五相电机双闭环矢量控制，如果想要五相电机双闭环矢量控制资料，另一个链接。资料介绍过程十分详细。
2026-04-06 16:30:00
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原创 COMSOL仿真：铁氧体磁屏蔽效果探秘
comsol仿真，磁屏蔽铁氧体做磁屏蔽和没有屏蔽时的接受端磁密大小，及屏蔽上的磁密分布在电磁学的研究和实际应用中，磁屏蔽是一个至关重要的话题。想象一下，我们有一个电磁系统，其中存在着各种磁场干扰，这时候就需要一种有效的方法来屏蔽这些磁场，让我们的设备能够正常工作。而铁氧体作为一种常用的磁屏蔽材料，它的效果究竟如何呢？今天，我们就借助COMSOL仿真软件，来一探究竟，看看使用铁氧体做磁屏蔽和没有屏蔽时接受端磁密大小的差异，以及屏蔽上的磁密分布情况。
2026-04-06 11:29:58
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