c# 直线和椭圆弧的交点坐标算法

最新推荐文章于 2022-04-19 09:45:33 发布

奋青米

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分类专栏： C# 逻辑代码文章标签： c# c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/MiMi_Liang/article/details/106001394

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本文介绍了如何计算直线与椭圆弧的交点坐标，首先通过旋转和平移椭圆使其长轴对准X轴且圆心位于原点，然后求解直线与简化椭圆的交点，再反向移动得到实际交点。最后通过判断交点是否在椭圆弧上来确定有效交点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在求直线和椭圆弧的交点坐标的时候，我们同样和我上一个求直线和圆弧交点坐标一样，先来分析一下，主要分为
第一步: 求直线和椭圆弧交点，我们可以先求直线和椭圆弧的交点。
第二步:由于椭圆的可能是有角度的，椭圆圆心不在坐标轴的原点上，比如长轴不在X轴上，也不在Y轴上，这样的椭圆就是有角度的椭圆，这样的椭圆我们不好进行计算。对此，我们需要将圆弧旋转，然后再平移，使长轴在X轴上，是椭圆圆心在原点上，但是你会发现这样操作椭圆还是比较麻烦，因此，我们可以操作直线，想象椭圆圆心已经移动到了原点，因为移动椭圆只需要移动椭圆圆心就好，这样我们也根据移动椭圆圆心一样的步伐移动直线，然后求直线和假设移动后的椭圆的交点，然后根据椭圆圆心一样的步伐反向移动回去，得到的点就是直线和有角度的椭圆交点。(有点绕，可以画图理解哦）
第三步：最终通过判断交点是否在椭圆弧上。

下面开始展示代码，伸手党有福了，可能有些地方写的不好，望谅解，创作不易，喜欢给个好评吧。

主干

  /// <summary>
        /// 线段和椭圆弧的交点
        /// </summary>
        /// <param name="line">线段对象</param>
        /// <param name="ht">存储交点和error信息</param>
        /// <returns>返回交点和error信息</returns>
        internal static Hashtable LineIntersectEllipticArc(Line line, Hashtable ht)
        {
   
            //线段的终点
            Vector2 LineendPoint = line.endPoint;
            //线段的起点
            Vector2 LinestartPoint = line.startPoint;
            //椭圆弧的长轴的一半
            double maxAxis = 262.39051820125013 / 2;
            //椭圆弧的短轴一半
            double minAxis = 135.76528231694766 / 2;
            //椭圆弧的起点
            //椭圆弧的起始角度 
            double startAngle = DegreeToRadian(132.0438345714015);
            //椭圆弧的终点
            //椭圆弧的终止角度 //默认设置为90度对应的弧度
            double endAngle = DegreeToRadian(258.13766538237763);
            //椭圆弧的圆心
            Vector2 center = new Vector2(17.7894639270817, 15.0254309579905);
            //设置原点坐标(0,0)
            Vector2 centerZero = new Vector2(0, 0);
            //椭圆弧的导入角度'
            double angle = DegreeToRadian(191.75357833501226);
            //将直线顺时针旋转angle度
            Vector2[] ve = Anticlockwise(LineendPoint, LinestartPoint, center, angle);
            //假设默认交点坐标
            Vector2 ptInter1 = new Vector2(0, 0);
            Vector2 ptInter2 = new Vector2(0, 0);
            //直线和椭圆的交点坐标
            LineIntersectEllipse(MoveOne(ve[0], center), MoveOne(ve[1], center), maxAxis, minAxis, ref ptInter1, ref ptInter2);
            //用于存储交点
            List<Vector2> node = new List<Vector2>();
            //用于判断是否有交点
            bool judgeNode = false;
            //存储的版本号
            int version = 0;
            double a = NormalizeRadianAngle(startAngle);
            double b = NormalizeRadianAngle(endAngle);
            if (Zero(ptInter1))
            {
   
                JudgeDotQualified(centerZero, ptInter1, a, b, node);
                if (node.Count == 1)
                {
   
                    if (node[0] != null)
                    {
   
                        //表示第一次有一个值
                        //将交点逆时针旋转
                        Vector2[] ve1 = Anticlockwise(ptInter1, ptInter2, centerZero, angle, false);
                        //再将交点平移得到最后真正的交点
                        ve1[0] = MoveTwo(ve1[0], center);
                        node[0] = ve1[0];
                        version = 1;
                    }
                }
            }
            if (Zero(ptInter2))
            {
   
                if (version == 0)
                {
   
                    JudgeDotQualified(centerZero, ptInter2, a, b, node);
                    if (node.Count == 1)
                    {
   
                        if (node[0] != null)
                        {
   
                            //表示第一次没有一个值
                            //将交点逆时针旋转