Linux内核之中断机制

一、中断的概念
　　中断：是一种异步的事件处理机制，可以提高系统的并发处理能力；由于中断处理程序会打断其他进程的运行，所以为了减少对正常进程运行调度的影响，中断处理程序就需要尽可能快的运行，如果中断本身要做的事情不多，那么处理起来就不会有太大的问题；但如果中断要处理的事情很多，中断服务程序就有可能运行很长时间，特别是中断处理程序在响应时，还会临时关闭中断，这就会导致上一次中断处理完成之前，其他中断都不能响应，也就是说中断有可能会丢失；
　　Linux将中断处理过程分成了两个阶段，也就是上半部和下半部；上半部用来快速处理中断，它在中断禁止模式下运行，主要处理跟硬件紧密相关的时间敏感的工作；下半部用来延迟处理上半部未完成的工作，通常以内核线程的方式运行；以网卡收发包为例：网卡接收到数据包后，会通过硬件中断的方式，通知内核有新的数据到了，这时内核就应该调用中断处理程序来响应它，对于上半部来说，既然是快速处理，其实就是把网卡的数据读到内存中，然后更新一下硬件寄存器的状态(表示数据已经读好了)，最后再发送一个软中断信号，通知下半部做进一步的处理，而下半部被软中断信号唤醒后，需要从内存中找到数据，再按照网络协议栈，对数据进行逐层解析和处理，直到把它送给应用程序；所以，这两个阶段也可以理解为：上半部直接处理硬件的请求，也就是我们常说的硬中断，特点是快速执行；而下半部则是由内核触发，也就是我们常说的软中断，特点是延迟执行；实际上，上半部会打断CPU正在执行的任务，然后立即执行中断处理程序；而下半部以内核线程的方式执行，并且每个CPU都对应一个软中断内核线程，名字为"ksoftirqd/CPU编号"，比如说，0号CPU对应的软中断内核线程的名字为ksoftirqd/0；不过软中断不止是包括了硬件设备处理程序的下半部，一些内核自定义的事件也属于软中断，比如内核调度和 RCU锁。
　　中断使得硬件得以发出通知给处理器；中断本质上是一种特殊的电信号，由硬件设备发向处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据；