【韦东山驱动入门实验班】交互流程解读_韦东山阻塞和非阻塞-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Microsoft_t/article/details/143195071

在驱动入门实验班的课程里讲到了APP使用驱动程序的四种方式。分别是：阻塞、非阻塞、poll、异步通知。

本文是在前面所描述的概念之上，对驱动程序交互流程的解读。

1. 非阻塞

应用程序 open 时，传入O_NONBLOCK 标记位

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对于 if 判断只需要使用is_key_buf_empty()判断环形缓冲区是否有数据

无数据，is_key_buf_empty()为真，立即返回 -EAGAIN
有数据，wait_event_interruptible()函数就不起作用，直接从缓冲区里拷贝数据，然后返回

注意：非阻塞起作用的前提是驱动程序“尊重O_NONBLOCK 标记位。

2. 阻塞

应用程序 open 时，不带 O_NONBLOCK 标记位

Alt
对于 if 判断，直接失效。因为(file->f_flags & O_NONBLOCK)为假

当没有数据时，调用 wait_event_interruptible()函数，进入等待，直到条件!is_key_buf_empty()为真！等待时：

改变程序状态，休眠的程序不参与调度；
把自己记录在 gpio_wait 里，gpio_wait 是等待队列头；

#define wait_event_interruptible(wq_head, condition)				\
({										\
	int __ret = 0;								\
	might_sleep();								\
	if (!(condition))							\
		__ret = __wait_event_interruptible(wq_head, condition);		\
	__ret;									\
})

当有数据时，被唤醒，即被定时器唤醒（按键被按下或松开执行定时器超时处理函数）

//定时器超时处理函数
wake_up_interruptible(&gpio_wait); /* 唤醒等待队列 */

3. POLL

单来说，就是在 read 之前先调用 poll 函数查询一下是否有数据，poll 函数中可以传入 time_out（超时时间），即超时也会返回。

当调用 poll 函数时，APP 有以下几种情况：

已有数据，即刻返回
无数据，休眠
被唤醒
a. 按下/松开按键
b. 超时

POLL 函数的内部机制：
Alt
核心是 sys_poll 中的循环，每次循环都先调用驱动程序的 drv_poll 函数，如果（有数据/超时）就返回，否则就休眠。

驱动程序中的 drv_poll()：简单来说它只负责返回自己的状态，表明自己是否有数据可读/可写

static unsigned int gpio_drv_poll(struct file *fp, poll_table * wait)
{
	//printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	poll_wait(fp, &gpio_wait, wait);	//1.把进程记录在gpio_wait队列里，并没有休眠
	return is_key_buf_empty() ? 0 : POLLIN | POLLRDNORM;	//2.返回状态
}

第 5 步的唤醒，有两种情况：

被中断程序唤醒，比如按键按下/松开；
超时，被内核唤醒

当醒来之后，sys_poll()函数的循环会再执行一次，再次调用 drv_poll函数查看是否有数据，有数据就返回 ok，没有数据就返回超时。

4. 异步通知

之前我们说，异步通知相当于孩子长大了，自己告诉“妈妈”他醒了。儿子告诉妈妈，“儿子”是主语，“告诉”是谓语，“妈妈”是宾语。在驱动程序中，“儿子”指中断/定时器的处理函数，“告诉”也就是发信号，“妈妈”就是对应的 APP进程。

在应用程序中，首先要给信号 SIGIO 和 某个信号处理函数挂钩，其次需要把自己的进程告诉驱动程序，并使能异步驱动。
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在驱动程序中，当我们把 APP 的进程号告诉驱动程序，并且使能异步通知后，就会构造button_fasync变量(struct fasync_struct)，可以从它找到进程的PID。

/* 在驱动程序中定义 */
struct fasync_struct *button_fasync;

static int gpio_drv_fasync(int fd, struct file *file, int on)
{
	if (fasync_helper(fd, file, on, &button_fasync) >= 0)
		return 0;
	else
		return -EIO;
}