基于Hypermesh建立副车架有限元模型，Optistruct求解的多工况拓扑优化

一、副车架有限元分析

1.1 有限元模型的建立

对初始副车架进行几何简化和修复，针对板厚均匀的的结构可以选择抽取中面，划分壳单元网格。具体网格尺寸的选取应当考虑计算强度，网格无关性验证后选用合适的网格尺寸，除此以外，螺栓孔处应建立Washer，焊缝焊点的模拟根据实际需求选择刚性单元模拟或者壳单元模拟，如果有位移限制，还应当设置位移边界条件。依据结构选材情况设置密度、屈服/抗拉强度、弹性模量及泊松比等，再就是材料和属性的赋予对应的结构。

1.2 典型或极限工况的模拟

针对汽车副车架，可以采用Adams/Car进行多体动力学建模，减震器、 运动副和衬套的模拟需要结合实际情况。模拟各工况的加速度系数，提取副车架关键铰接点载荷，为后续结构性能分析提供载荷依据。

1.3 结构性能分析

依据副车架有限元模型，施加多体动力学模型进行工况模拟后的关键铰接点载荷。对初始副车架进行模态分析，一般提取前六阶非刚体模态，评估副车架与地面和发动机的共振风险。具体操作在Hypermesh中设置，然后提交Optistruct求解，后处理结果在Hyperview中。

二、副车架多工况拓扑优化

2.1 基于原始副车架的多工况拓扑优化

由于不同载荷工况一般对应不同的拓扑优化结构，根据研究工况的贡献程度和重要性，合理分布各工况的优化权重系数。

2.1.1 静态多工况刚度拓扑优化目标函数

结构刚度最大化拓扑优化是研究在设计域内得到使结构刚度最大的材料分布形式的问题。多个工况下的刚度拓扑优化问题通常称作多刚度拓扑优化问题。通常把刚度最大问题等效为柔度最小问题来研究柔度则用应变能来定义。于是由折衷规划法结合功效函数法可得到多刚度拓扑优化的目标函数：