知道X点经纬度和一条线（线上有N个格子）的间隔的N个点，求X点垂直距离落在那个格子上...

 

 

目前我早已经有X的经纬度，A,B,C,D的经纬度，想知道到底X点和这些ABCD的垂直连线到底落在哪个格子（abcd），应该怎么做，如果会麻烦写详细一点，我刚接触这一块的东西，谢谢