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原创 Point GNN环境配置及运行
Point GNN环境配置及运行,WIN10 多CUDA共存和切换,3D目标检测框,TensorFlow GPU检查,BIN点云文件转化
2022-12-22 10:26:46 1905 1
转载 Win10 C++ OpenCV CUDA安装
WIN10 C++ OpenCV CUDA安装,帮助Python训练好的深度学习模型用C++,TensorRT部署
2022-12-22 09:41:35 1360
原创 Win10 + LibTorch: torch::cuda::is_available()报错解决方法
Win10 + LibTorch配置及报错解决
2022-11-10 16:52:03 2842
原创 从COCO等公开数据集自制数据集,实现YOLOv5等目标检测模型训练
每次训练自制数据集时总要写个小脚本,长此以往不如系统地整理一个吧。该脚本可从公开数据集抽取自己想要目标训练,例如想进行人的检测,可从COCO等各种带txt格式数据集中,把人单独抽出来,拼接成一个更大的人的数据集,实现单目标检测的训练。该方法同样支持自由组合多种标签训练。............
2022-06-15 16:43:14 2549
原创 简单实现PCL点云格式转化: XYZ to PCD
遇到了要将3D相机输出格式为xyz点云,转化为pcd格式的点云,以支持PCL的使用的问题参考了百度到的一些博客后,决定自己尝试解决一下这个问题https://blog.csdn.net/mrbaolong/article/details/106900358https://blog.csdn.net/weixin_44023142/article/details/84931043两篇博客都写的非常好,奈何我C++才疏学浅,最后没跑通想来实现方法不重要,解决问题才重要,于是想用最简单的方式来解决
2021-11-11 17:47:04 5087 2
原创 记一篇我的机器学习和目标检测的学习历程_目标检测与卷积神经网络的简单理解
想用这篇文章想记录一下我的机器学习历程,由于对这块的认识还比较浅,可能存在一些问题。如果能从一个初学者的角度出发帮到其他正在入门的朋友更加轻松地认识机器学习就再好不过了。从大二开始我开始接触机器学习,看了一些视频和文章,那时我对机器学习的认识还处于一个懵懂的状态。机器学习算法,框架,神经网络,目标检测,语义分割听起来一个比一个高端。学机器学习的时候看过很多原理介绍,但是心里却没真正弄明白这些操作...
2020-02-25 17:30:33 982 1
空空如也
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