Ubantu下使用opencv库编写打开摄像头压缩视频程序

最新推荐文章于 2023-08-14 14:31:04 发布

Mirecz

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文章标签： linux opencv ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/Mirecz/article/details/109374731

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一、安装配置opencv-3.4.1

（一）安装包

（二）解压配置

1.解压

输入命令，系统会进行解压，此时页面会出现很多字符，不要慌，等它完成即可。

unzip opencv-3.4.1.zip

2.进入文件包

解压完成后，进入解压后的文件包中，输入一下命令就可以进入了

cd opencv-3.4.1

3.安装依赖库cmake

输入命令，安装cmake，系统会提示你输入密码，然后就会进行安装。

sudo apt install amake

如下图所示：
在这里插入图片描述
还需要在执行以下命令哟！

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

在这里插入图片描述

会发现出现问题了，把系统提示出现问题的命令删除即可，如果还出现建议这些提示，可以按照提示进行操作

4.文件配置

（1）创建编译文件夹。

mkdir my_build_dir

（2）文件夹配置。

cd my_build_dir

（3）再cmake一下。

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

如下所示：

5.执行编译

执行编译时有单线程与多线程两种方案，这里建议多线程哦，比较节约时间，单线程就不进行展示啦。
输入以下命令即可。

sudo make -j4//这是4线程执行数字可以修改，根据自己配置决定

等待安装，这里需要一段时间嗷，完成之后输入以下命令。

在下最初安装ubantu时，内存选择20G，在进行到这一步时，系统出现内部错误，上网收索发现是因为内存不足导致，如果小伙伴们出现这样的问题，可以去收索解决方案或者跟俺一样重新安装ubantu，将内存提升至30G，在这一步也会成功

sudo make install

到这里编译就完成啦！！！

6.配置OpenCV的编译环境

（1）先将OpenCV的库添加到路径。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

（2）再弹出的窗口中输入以下命令，并保存退出。

/usr/local/lib

（3）执行以下命令，上述操作生效。

sudo ldconfig

注意一定要退出后，才输入下面的命令。
（4）配置bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在弹出的窗口下面输入以下代码：

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb

到这里配置就完成啦！！！

二、图像处理

（一）保存图片

1.在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest，即需要退出上诉操作的目录，并选择一张图片保存到目录下命名。

cd ..

2.创建文件mytest。

mkdir mytest

3.选择一张图片直接放到home目录下，并命名“mao.JPG”。
在这里插入图片描述
4.将图片移动到opencv-3.4.1这个文件夹中。

（二）创建函数

1.创建test.cpp程序文件。

touch test.cpp

2.进入编辑，将代码复制进去即可。

sudo gedit  /test.cpp

代码：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("mao.JPG");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

注意图片的名字嗷，自己存的什么名字就改成什么名字！！！
在这里插入图片描述
可以得到一张暗化的小猫！

（三）保存编译

保存并编译程序，输入以下命令即可。

g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

在这里插入图片描述
我们可以在图中看见多了几个文件，就是编译后生成的文件。

（四）运行程序

1.输入命令，运行程序。

./test

在这里插入图片描述
执行不成功，那我们继续进行下一步。
2.输入以下代码，再试试。

sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

3.就会得到正确的结果啦。

三、使用opencv控制摄像头

（一）配置摄像头

1.Win+R打开cmd，打开后输入services.msc把虚拟机的USB服务打开。
在这里插入图片描述

（二）设置虚拟机

1.连接摄像头。

在VMware菜单栏中选择“虚拟机（M）”，选择“可移动设备”，选择“Lite-On Integrated Camera”，选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。
在这里插入图片描述
从图片可以看出，摄像头已经连接好。

2.安装摄像头。

（1）输入以下代码，查看是否有摄像头。

ls /dev/video0

在这里插入图片描述
（2）在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看。

cheese

在这里插入图片描述
可以发现是黑屏，出现问题了！
（3）需要检查的部分是虚拟机设置>usb控制器>usb兼容性>(usb2.0/3.0)。如果当前选中的是2.0就选择3.0，如果当前选中的是3.0就选择2.0，然后确定。再在VMware的工具栏选择虚拟机>可移动设备>摄像头>断开连接。然后再虚拟机>可移动设备>摄像头>连接。然后重新打开cheese，发现已经有图像了。
在这里插入图片描述
漏出一个角，大家知道出现图形就行了！！！

3.打开摄像头显示处理视频的代码

（1）创建一个cpp的文件。

touch main.cpp

（2）进入并编辑程序代码，提供一个程序代码供大家参考。

sudo gedit  /main.cpp

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

（3）编译。

g++ /main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

（4）运行。

./main

摄像头被打开，并且可以实现录制视频，按空格开始录制，再按空格结束录制，ESC停止录制并保存的功能。
在这里插入图片描述

四、总结

ubuntu本身自带驱动非常强大，打开摄像头并进行拍摄等只是小小的一个功能，还有很多功能有待大家探索。

Mirecz

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Ubantu下使用opencv库编写打开摄像头压缩视频程序一、安装opencv-3.4.1（一）安装包（二）解压配置1.解压2.进入文件包3.安装依赖库cmake4.文件配置5.编译二、一、安装opencv-3.4.1（一）安装包（二）解压配置1.解压输入命令，系统会进行解压，此时页面会出现很多字符，不要慌，等它完成即可。unzip opencv-3.4.1.zip2.进入文件包解压完成后，进入解压后的文件包中，输入一下命令就可以进入了cd opencv-3.4.13.安装依赖库cm
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