一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式的差异
固件库就是函数的集合,固件库函数的作用就是:向下负责与寄存器直接打交道,向上提供用户函数调用的接口。基于固态库方式开发,也就是直接调用库函数,特点就是外设交流方便;查错简单;对主控制器STM32上手简单。 STM32的MCU,寄存器数量较多,固件库将这些寄存器底层操作都封装起来,提供一套API供开发者使用。基于寄存器方式的开发特点:具体参数更直观;程序运行占用资源少。也有较多缺点:开发速度慢;程序可读性差; 维护复杂。外设库函数的调用与直接配置寄存器相比,从执行效率上看会有额外的消耗:初始化变量赋值的过程、库函数在被调用的时候要耗费调用时间;在函数内部,对输入参数转换所需要的额外运算也消耗一些时间。
二、STM32的USART串口通讯
(一)目标功能
1、设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
2、STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,上位机接收程序可以使用“串口调试助手“。
3、当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后,stm32停止发送。
(二)具体流程
1.检查相关硬件是否完好,做好准备工作。
2.安装CH340驱动,CH340安装包在野火资料包里下载。
3.下载野火串口调试助手,安装包在野火资料包里下载。
4.串口通信的验证,打开官方资料库中的文件,找到相应文件进行下载即可,代码通过安装的keil5软件进行打开,如果还没有还装keil的小伙伴,可以看看在下之前的博客。
5.程序需要进行修改,具体情况如下所示(直接复制到keil里面即可):
(1)main.c函数:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows 10!\n");
delay(5000000);
}
}
(2)串口中断服务函数:
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '!')
{
if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("ÊÕµ½£¡");
while(1);
}
}
i++;
}
6.完成上述修改过程之后,编译即可,但是一定要注意要生成hex文件!!!
7.需要将hex文件烧录到stm32中,需要将硬件与电脑连接好,keil里进行设置,选择ST-Link Debugger,再点击settings进行相关设置,再下载烧录即可。
8.然后打开最开始下载的串口调试助手,点击打开串口,即可以看到stm32发给电脑的信息,具体情况如下图所示。
三、总结
本次购买的硬件在淘宝上即可购买,店家会赠送相关资料,很全面,在做的过程中,通过不断查阅资料学习,一步一步进行,由于直接有相关资料做起来还是比较顺利,很好的体验了硬件和软件结合的一个过程。