机器人综合控制及PLC变频器（二）

变频器篇章

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一.SINAMICS G120 变压器概述

SINAMICS G120 系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/转矩控制。

（一）、SINAMICS G120 变压器构成

SINAMICS G120 系列变压器是按照模块化设计的，构成SINAMICS G120 系列变压器要有两个必要必须的主要模块：控制单元（CU）、功能模块（PM）。

1、控制单元:通过不同的方式对功率模块和所接的电动机进行控制和监控。
(1).CU230 控制单元:是专门对风机、水泵和压缩机类负载进行控制，除此之外还可以完成其它的任务。
主要有以下几种:CU230P-2HVAC、CU230P-2DP、CU230P-2PN、CU230P-2CAN。
1/0接口:6D1、3D0，4A1、2A0
(2).CU240 控制单元:为变频器提供开环/闭环控制功能，除此之外还可以完成其它的任务。

这里补充一下控制单元的操作

主要有以下几种:CU24