机器人综合控制及PLC变频器（二）

变频器篇章

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一.SINAMICS G120 变压器概述

SINAMICS G120 系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/转矩控制。

（一）、SINAMICS G120 变压器构成

SINAMICS G120 系列变压器是按照模块化设计的，构成SINAMICS G120 系列变压器要有两个必要必须的主要模块：控制单元（CU）、功能模块（PM）。

1、控制单元:通过不同的方式对功率模块和所接的电动机进行控制和监控。
(1).CU230 控制单元:是专门对风机、水泵和压缩机类负载进行控制，除此之外还可以完成其它的任务。
主要有以下几种:CU230P-2HVAC、CU230P-2DP、CU230P-2PN、CU230P-2CAN。
1/0接口:6D1、3D0，4A1、2A0
(2).CU240 控制单元:为变频器提供开环/闭环控制功能，除此之外还可以完成其它的任务。

这里补充一下控制单元的操作

主要有以下几种:CU240B-2、CU240B-2DP、CU240E-2、0U240E-2F、0U240E-2PH、CU240E2PN-F、CU240E-2DP、CU240E-2DP-F
1/0接口:(CU240B)4D1、100，1A1、1A0
(CU240E)601、300，2A1、2A0
(3)，CU250 控制单元:为变频器提供开环/闭环控制功能，除此之外还可以完成其它的任务。
主要有以下几种:CU250S-2、CU250S-2DP、CU250S-2CAN。
1/0接口:11D1、3D0，4D1/4D0,2A1、2A0
2、功率模块:可以驱动电动机的功率范围为0.37~250kw(0.5~400hp)。
(1).PM230 功率模块:按照不进行再生能量回馈设计的，是风机/泵类专用模块
(2).PM240 功率模块:按照不进行再生能量回馈设计的，特点是FSA~FSC 带内置的制动斩波器。
(3).PM240-2功率模块:按照不进行再生能量回馈设计的，特点是FSA~FSC 带内置的制动斩波器。允许采用穿墙式安装。
(4).PM250 功率模块:采用一种创新的电路设计，它可以与电源之间进行能量交换。这种创新的电路也就允许再生的能量回馈到电网,达到节能的目的。
(二)、G120 变频器系统选件
1、B0P-2 基本操作面板。
B0P-2 基本操作面板可以用于变频器的调试、运行监控及输入某个参数的设置,通过菜单导航和两行的参数显示变频器调试。操作面板同时显示参数名称和参数值，并且具有参数过滤功能,这使得基本的变频器调试变得简单容易，绝大多数的操作都不需要纸质的参数手册。

2、智能操作面板I0P。10P即适用于新接触的用户，也造用于专家使用。由于果用大显示屏，内置应用向导使得标准变频器的调试不再需要纸质的操作手册，因为参数名称和解释以及帮助可以以文本的形式显示出来。在调试一些比较重要的应用时，应用向导可以提供交互式的向导功能。同时，对于简单的调试提供快速调试向导。
图3-109 10P 智能操作
3、PC-连接组件:安装调试软件(STARTER),使用标准的USB数据线通过PC-连接组件直接对变频器进行控制和调试。
4、存储卡(MMC/SD):
用于存储设定好的变频器参数。若更换变频器，只需将存储卡插到新的变频器上，将相应的参数下载到新的变频器中，变频器就可以立即运行。
5、其他:
框门安装组件、10P手持终端、DIN导轨安装适配器、屏蔽端接组件、NEMAI安装组件
等。

(=)、功率单元接口说明。

(三)、控制单元接口说明

二.基本操作界面（BOP-2）的使用

1.基本操作面板（BOP-2）说明：见图3-110

3.BOP-2液晶显示屏图标含义：

这是接线图

以上是内容具体操作请看这个表

 

恢复出厂设置

带数据组的现场总线