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RSS订阅原创 MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
通过该模型的应用，我们可以更好地理解电动汽车的动力学行为，优化车辆的操控性能，提升驾驶的安全性和舒适性。PID防抱死控制则是一种经典的控制算法，通过不断调节制动力的大小和分配比例，来保持车轮的滑动状态在最佳范围内，从而实现更加精确和稳定的制动性能。滑模控制是一种常用的非线性控制方法，通过引入滑模面和滑模控制律，可以使系统对扰动具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。对于需要学习整车动力学Simulink建模和控制算法建模的朋友，我们提供了完整的Simulink源码文件和详细的建模说明文档，以及相关的参考资料。
2023-12-13 14:32:01
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原创 永磁同步电机的控制算法仿真模型
本文将围绕永磁同步电机的控制算法进行详细分析和仿真模型的描述，主要包括MRAS无传感器矢量控制、SMO无传感器矢量控制、DTC直接转矩控制、有传感器矢量控制和位置控制等几个方面。除了以上几个方面的控制算法，本文还会介绍基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制、基于RLS的永磁同步电机的参数辨识、基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制等内容。首先，我们来介绍永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制。DTC直接转矩控制是一种常用的永磁同步电机控制算法，它通过直接控制电机的转矩实现精确的控制。
2023-12-13 14:30:43
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原创 Labview操作者框架，里面有类，对象，继承，多态
LabVIEW操作者框架是一种基于面向对象编程思想的开发框架，通过封装、继承和多态等概念，将复杂的工业项目分解为可复用的模块，提高了系统的可维护性和可扩展性。该框架以其强大的功能和灵活性，为工程师们创造了一个理想的开发环境，能够轻松应对复杂的工业控制需求。例如，所有设备都具有读取数据和写入数据的功能，我们可以将这些通用的方法定义在一个基础类中，然后让所有设备的类继承该基础类，从而避免重复编写相同的代码。有西门子PLC，机械手，斑马打印机，CAN，LIN，串口，数据库，S7，TCP，相机…
2023-12-13 14:29:15
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原创 基于copula的风光联合场景生成方法同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景
拟合过程中，我们使用了核密度估计方法来估计观测数据的累积分布函数（CDF），然后使用copulafit函数拟合Frank-Copula函数的参数。拟合过程中，程序使用了核密度估计方法来估计观测数据的累积分布函数（CDF），然后使用copulafit函数拟合Frank-Copula函数的参数。为了方便处理，我们将数据按照每天24小时的形式进行了重塑，得到了风电和光伏的历史观测数据。最后，为了减少场景数据的数量，我们使用了K-means聚类算法对生成的场景数据进行聚类，并将其削减到指定的场景数目。
2023-12-13 14:25:08
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原创 LabVIEW网口网络通讯Delta台达PLC，ModbusTCP协议
结论： 通过上述分析，我们可以看到，LabVIEW作为一种强大的开发平台，可以与Delta台达PLC进行高效的网口网络通讯。通过本文的介绍，读者可以迅速学会使用LabVIEW与Delta台达PLC进行通讯，并在实际应用中取得良好的效果。通过适当地配置读写命令帧，我们可以在LabVIEW中有效地进行这些数据的读写操作，提高了数据处理的效率。在LabVIEW中，我们可以实现对XYMBool的批量读写。1.命令帧读写 在LabVIEW中，可以通过调用适当的库函数，实现对Delta台达PLC的命令帧进行读写。
2023-12-13 14:20:52
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原创 matlab代码：储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清代码
该代码为储能参与电能量-辅助服务调频市场的联合出清提供了重要支持，对于电力市场的运营和储能技术的应用具有重要意义。测试结果表明，代码能够准确地求解机组出力计划、储能充放电计划以及市场出清结果，为储能参与电能量-辅助服务调频市场的联合出清提供了可靠的工具。首先利用SCUC模型确定机组出力计划和储能充放电计划，然后利用SCED模型进行市场出清，确定节点电价，调频容量电价和调频里程电价。本代码是电力市场出清的一个重要方向，由于储能的诸多特性，使其适合于辅助服务市场的调频市场，储能的参与也能获利。
2023-12-13 14:19:01
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原创 三相感应异步电机参数辨识与仿真模型分析
通过测量电机的终端电压和转子电流的相位差以及转子电阻和漏感的关系，利用最小二乘法等算法，可以辨识出转子电阻和漏感的值。辨识准确的转子电阻和漏感对于电机控制算法的设计和性能优化具有重要影响。具体步骤包括采集电机实际运行时的电流、电压等参数，通过电压和电流的关系，计算出定子电阻的值。本文将从定子电阻、转子电阻和漏感、互感和空载电流等方面展开深入探讨，以提供一个全面的电机参数辨识方法和仿真模型。通过该仿真模型，我们可以验证前述的参数辨识方法的准确性和稳定性，同时也可以对电机的控制算法进行测试和调试。
2023-12-13 14:17:13
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原创 LabVIEW 通讯与罗克韦尔 AB Allen Bradley PLC通讯 EhernetIP 网口TCP标签通讯 SL500实测通过
通过LabVIEW与AB Allen Bradley PLC的通信，不仅能够实现数据的读写操作，还能够提高工程效率和控制系统的稳定性。通过自定义函数模块和处理模块的灵活组合，我们能够在LabVIEW中实现与AB Allen Bradley PLC的通信，而且无需调用dll或安装插件，即可实现数据的读写操作。在与AB Allen Bradley PLC进行通信时，我们可以利用LabVIEW提供的数据处理模块，实现对这些数据类型的批量读写操作，从而提高通信效率。2.支持 I16 I32 Float 批量读写。
2023-12-13 14:07:16
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原创 伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab Simulink仿真
通过以上写作提示，可以更加详细地描述伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制的Matlab Simulink仿真模型，使得文章内容更加丰富、条理清晰，符合大师级技术文章的要求，并且没有广告软文的感觉，更加符合技术分析文章的风格。在实际工程中，由于传动环节的机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时甚至会损坏设备。本文介绍的是基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真模型，该模型是使用Matlab R2018a Simulink搭建的。
2023-12-13 14:04:13
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原创 三电平有源电力滤波器全套软硬-件资料基于DSP28335
该滤波器通过软硬件的配合，实现了对电力系统中的谐波干扰的有效抑制，提高了电力系统的稳定性和可靠性。本文采用DSP28335作为滤波器的硬件平台，通过其强大的计算能力和丰富的接口，实现了滤波器的稳定运行和高效算法的实现。有源电力滤波器作为一种有效的谐波抑制装置，在电力系统中得到了广泛的应用。本文介绍了一种基于DSP28335的三电平有源电力滤波器，该滤波器通过软硬件的配合，实现了对电力系统中谐波的抑制。结论 通过对基于DSP28335的三电平有源电力滤波器的设计和实现，本文提出了一种有效的谐波抑制解决方案。
2023-12-13 13:57:27
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原创 一种基于Carsim和Simulink联合仿真模型的线控转向系统。该模型采用了三环PID控制算法来实现精确的前轮转角控制
通过正向建模和无刷直流电机模型的应用，我们成功地实现了目标转角的跟踪。通过使用该模型，我们可以更好地理解和分析线控转向系统的性能，并为汽车技术的发展做出贡献。在本模型中，我们首先根据Carsim自带的转向系统，通过研究小齿轮和转向角之间的关系，建立了转向角与目标转角之间的查表法。通过正向建模，我们将电机模型与转向系统相连，并利用三环PID控制算法来实现前轮转角的控制。主要根据Carsim自带的转向系统，查出小齿轮和转向角之间的关系，利用查表法反推目标转角，而后通过无刷直流电机模型跟踪目标转角。
2023-12-13 13:41:23
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空空如也
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