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原创 双目相机如何测距？一文讲透深度测量原理（全网最适合视觉初学者的基础扫盲文）

本文以通俗易懂的方式系统介绍了双目视觉深度测量的基本原理。内容从针孔相机模型出发，逐步推导出空间点投影到图像平面的几何关系，并进一步讲解左右相机成像点之间的视差与深度的定量对应关系。文章结合清晰的公式推导与直观的几何解释，帮助读者从零理解双目相机如何通过视差计算场景深度。只要具备理工科本科水平，就能轻松看懂本文内容，为后续学习立体匹配、深度估计等计算机视觉任务打下坚实基础。