03AGVs调度管理系统之外部系统接口组件详解

前言

本来上周计划写静态交通管制算法的，但是由于管制算法涉及的知识面太广，结果是越写越复杂，所以最后便决定找一个富裕时间来完成它，所以这周先讲点逻辑组织上的东西。

关于ESI（外部系统接口组件）的设计。它的简要介绍在前面已经说过----用于AGVS和外部主机系统（MES，WCS，ERP等）的数据交互，今天是对它更详细的讲解。

正文

ESI主要由以下几部分组成：

1、轮询数据库通讯线程1

ESI应该具备一个继承自通讯线程（CommunicationThread）的数据库轮询线程—PolledDatabaseCommunicationThread（简称PDCT）。

ESI使用该线程对中间数据库表进行相关操作（增删改查）。
在前面我们提到，在国内大多数AGVS和MES使用的是中间数据库表来进行数据交互的方式（协议）。
轮询线程的数据库连接，使用通用数据库工厂模式：DbProviderFactory，所以你需要建立一个DatabaseConnection类来进行通用（sql、mysql、Oracle）数据库连接、关闭、资源释放。

2、通用数据库连接工厂

DatabaseConnection类的建立很简单，所以这里不详细介绍。
算了，还是说一下吧：

一个DatabaseConnection类应该包括：

• 通用数据库工厂DbProviderFactory；
• 连接数据库字符串Connection用于连接到数据库；
• 数据库连接DbConnection；
• 数据库事务DbTransaction；
• 释放资源方法Dispose()；
• 连接数据库Connect（建立工厂数据库实例（sql或者oracle），con.Open（））；
• 添加指令参数AddCommandParameter（用于数据库增删改的存储过程，cmd.CreateParameter）；
• CreateDataAdapter来获取数据库table；
• BeginTransaction和EndTransaction（Rollback、Commit）；
• ToString（）等等
  这个通用数据库操作工厂将适用于大多数数据库的连接，相当于SqlHelper+OracleHelper+。。。Helper的DbHelper集合。其实它本身也没有什么可说的&#x