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原创 AutoDL上部署Ollama并启动大模型
由于本机没有GPU,所以选择线上租用GPU的方式,进行Ollama的部署。我们选择租用4090D,因为这GPU数量比较多,即使我们后面关机了,第二次开机也可以保证我们有充足的GPU使用,但是价格会偏贵。其他可以根据自己的情况选择租赁选择合适的系统版本。
2026-01-27 10:04:12
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原创 ROS之机器人ardunio设计
1.程序结构一个 Arduino 程序分为两大部分: setup() 与 loop() 函数。在这个函数里初始化Arduino的程序,使主循环程序在开始之前设置好相关参数,初始化变量、设置针脚的输出\输入类型、设置波特率...。该函数只会在上电或重启时执行一次。这是Arduino的主函数。这套程序会一直重复执行,直到电源被断开。2.常量HIGH | LOW(引脚电压定义)(数字引脚(Digital pins)定义)(逻辑层定义)3.通信_Serial。
2023-04-02 19:06:38
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原创 ROS实现Helloworld
ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主,ROS中的大多数程序两者都可以实现,在本系列教程中,本实验以C++为主。
2023-03-26 16:36:12
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原创 java读书笔记
为什么要设置封装类:java是一门面向对象的语言,一切都是以面向对象为基础的,如集合(ArrayLIst、HashMap)里的元素,只支持object类型,普通(基本)数据类型是无法通过集合进行存储的,并且安全性比较好。Super用于查找父类和超类可访问权限的元素,私有的不可以访问,this可以用于访问本类的方法和变量,包括私有属性;也可以访问父类的可访问权限,不可以访问父类的私有属性。Integer身为int的封装类,初始值是null,int是8大基本数据类型之一,初始值是0;
2023-03-18 21:11:20
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原创 Python123 数字类型准换Ⅰ
本题摘自与Python123.io题目如下:获得用户输入的一个正整数输入,输出该数字对应的中文字符表示。0 到 9
2022-04-19 17:16:21
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原创 Python123 货币转换Ⅰ
本题摘自Python123.io题目:人民币和美元是世界上通用的两种货币之一,写一个程序进行货币间币值转换,其中:人民币和美元间汇率固定为:1 美元 = 6.78 人民币。...
2022-04-15 20:28:48
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空空如也
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