Monster_21的博客

原创 最优控制学习笔记

1、基本概念 （1）受控系统数学模型 一般用状态方程 来表示受控系统：集中参数，一阶常微分方程组 约束条件： 定常非线性系统 ： 线性时变系统 ： 线性定常系统： 状态： 控制： （2）目标集 满足末态约束的状态集合，可表示为 （3）容许控制 控制量存在约束。在控制域内取值的控制函数被称为容许控制。 （4）性能指标 复合型性能指标 = 末值型性能指标 + 积分型性能指标 末值型性能指标：反应接近目标集的程度。 积分型性能指标...