Manacher 最长回文子串

如题，对于一个字符串求其最长回文子串。
直接暴力O($N^2$)
用哈希可以优化至O（$NlogN$）
Manacher算法可以达到O(N)
原理如下：
f【i】表示以i为中心延伸的最大长度（包括i）。
mx表示当前回文子串最右延伸到的地方
mid表示中点

如果是第i的点是红色的情况，则只要按下式即可求出f【i】

如果是蓝色的情况，还要暴力匹配：

然后更新一下mx即可。

代码