大疆 M300RTK无人机 Android开发 避障功能

sdk版本 UX-SDK 4.16.2

DJI Pilot2的设置中 四向视觉避障、避障刹停距离、告警距离

四向视觉避障

四向视觉避障就是api中的水平视觉避障(名称不同，但是是一个功能)
调用ntalVisionObstacleAvoidanceEnabled来设置四向视觉避障，水平四个方向的避障。

刹车距离：

M300可以调用setVisualObstaclesAvoidanceDistance来设置视觉避障刹车距离。
其他飞行器不支持设置视觉避障距离，刹停后离障碍物的距离大约为2米左右。

告警距离

没有直接设置报警距离的接口，但是可以通过视觉障碍感知回调获取到周边的障碍物距离，然后根据障碍距离自己设计一个警告距离，触发相关动作。

dj api地址: 在这里