Android iTOP-4412全能版 CAN通信集成(完整篇)

1.前言

最近公司打算做一个车载APP ，通过CAN通信，开发板用的是讯为itop-4412全能版，花了一周时间去集成，讲真的，集成过程很辛酸，毕竟也是第一次集成，也遇到了很多坑，这里小小的吐槽下，(售后技术支持我是很无语)，好啦，下面就进入正题吧！

2.超级终端和虚拟机VMware安装

这里简单的说下，虚拟机安装和超级终端安装直接参考【开发板之全功能版使用手册】3.1 和3.2小节就行，安装包直接在技术群下载即可，这里就不具体讲了，下面贴一张VM的配置信息，仅供参考，内存4G、硬盘设置100G正常来说也是Ok的。

3.Ubuntu的基本操作和设置共享目录操作

Ubuntu基本操作直接参考手册3.3章节，这里小编和上面一样就不把具体操作步骤贴出来了哈，共享文件目录设置，这里提一下需要注意的地方，先把虚拟机关机然后在设置，然后重新打开虚拟机即可，不然你设置共享文件夹目录会失败，安装SSH软件参考3.3.5章节。

4.VIM编辑器安装和安装安卓ADB

vim编辑器安装请参考手册3.6小节，这里我主要想说下，win10系统下安卓ADB如何安装操作，
首先你得进入超级终端进入uboot模式(开机时候按下回车)，然后输入fastboot命令，接下来就可以用驱动精灵检测，切记，切记，切记，重要的事说三遍，否则你会检测不到驱动。

5.Linux内核的编译

我这边开发板用的是v4.0，所以参考手册5.5小节，这里主要想说下menuconfig命令配置，具体可参考【iTOP-开发板-驱动-can 和 rfid 配置.pdf】手册，有的开发板默认配置RFID配置，所以得通过make menuconfig 去查看一下配置，注：CAN和RFID都是使用的SPI接口，那么CAN和 RFID同时只能使用其中一种设备。如果使用RFID，那么就需要将CAN的驱动去掉。如果使 用CAN，那么则需要将RFID的驱动掉。 这时候你会发现可能找不到Samsung 某些选项，解决这个问题 得先执行以下 config命令，具体可参考5.5.2.4章节。最后所有东西配置完，就可以 执行 make zImage 命令 编译内核了，生成的内核镜像在目录“arch”–>“arm”–>“boot”下。

6. 编译Android源码和OTG烧写

(1) 这里主要提下，编辑源码前，你先走一遍【iTOP-4412移植CAN/iTOP-4412移植CAN.pdf
】，配置完以后，切记，这里device.mk和init.smdk4x12.rc文件修改，手敲细心点，接下来就是编译so文件，这步也不能少，编译so文件，请参考手册10.7 安装NDK编译器，最后参考10.7.2 编译Android动态链接库，通过ndk-build命令去执行，最后编译成功会得到一个libcanjni.so文件，直接把这个文件拷贝到项目里面即可，最后回到 章节 5.5.3 进行源码编译，编译完成，在“iTop4412_KK4.4/out/target/product/smdk4x12”目录中，生成镜像“ramdisk-uboot.img”和“system.img。
(2)镜像烧写：我这边使用的是OTG烧写方式，具体步骤参考手册4.2小节。

总结

1.文章写的不是很详细，所以请认真看【iTOP-4412开发板之全功能版使用手册.pdf】，其实CAN通信主要分为三步uboot编译，内核编译，源码编译(切记，编译三部曲，不能少 )，编译和烧写完，我们第一步肯定要通过CAN收发器去测试。
2.进入超级终端切换到root权限下通过netcfg命令去查看can接口是否启动，默认是关闭的，小编这边是通过U盘挂载方式去测试底层通信的，如下图：

当然如果发送失败 则显示失败 文字颜色显示为黄色。底层具体测试过程，请点击：讯为CAN测试步骤
3.APP demo我上传至 github，下载请点击CAN通信demo
4.最后希望此文章能帮助更多刚入手CAN通信的小伙伴，若有笔误的地方，请多多指教，互相学习，QQ2585760090！