Sel4的通知机制类似于记录型信号量。比如:进程1在等待通知,但进程2还未发送该通知,则会导致进程1暂时被挂载在该notification队列上。一旦进程2发送该通知,则将进程1从该notification队列上取出,并重新加入调度队列。
利用sel4的通知机制可以实现进程之间的同步。下面主要介绍了notification结构体、notification cap的结构体、内核函数和用户程序API。
notification结构体
notification结构体主要包括四个部分:
- 指向绑定的TCB的指针;
- 标识符,这里是badge;
- notification队列头指针(指向的是tcb结构体,其链表指针是tcbEPPrev和tcbEPNext);
- notification队列尾指针。
结构体如下所示:
block notification {
padding 16
field_high ntfnBoundTCB 48
field ntfnMsgIdentifier 64
padding 16
field_high ntfnQueue_head 48
field_high ntfnQueue_tail 48
padding 14
field state 2
}
notification的三种状态:
enum notification_state {
NtfnState_Idle = 0,
NtfnState_Waiting = 1,
NtfnState_Active = 2
};