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转载 单目视觉＞双目视觉＞RGBD比较

目前，视觉SLAM（SLAM是“Simultaneous Localization And Mapping”的缩写，可译为同步定位与建图）可分为单目、双目(多目)、RGBD这三类，另还有鱼眼、全景等特殊相机，但目前在研究和产品中还属于少数。从实现难度上来说，大致将这三类方法排序为：单目视觉>双目视觉>RGBD。单目相机SLAM简称MonoSLAM，仅用一支摄像头就能完成SLAM。最大的优点是传感器简单且成本低廉，但同时也有个大问题，就是不能确切的得到深度。一方面是由于绝对深度未知，单目SL

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今天高考，作为受益于高考，受益于中国教育制度的过来人，今天想对所有考生说，尽力奋斗吧，读书依然是成长最快的捷径。当然，高考也并不是全部，他也不能决定终身。我也见过许多人考上了好大学，却虚度光阴。我想，高考的意义，在于提醒我们，时刻去拼搏，时刻进取，时刻保持积极乐观。加油。...