linux驱动编译和使用

linux 驱动安装和使用

直接在系统上使用驱动

编译时包含系统的头文件 路径/usr/src/linux-headers-5.15.0-117-generic

编译目标开发版的驱动

编译时包含对应源码的头文件，linux内核源码需要编译，路径/***/linux-headers-5.15.0-117-generic

sudo insmod chrdevbase.ko #加载chrdevbase驱动
sudo rmmod chrdevbase.ko #卸载chrdevbase驱动

lsmod #显示驱动 
cat /proc/devices 	

mknod /dev/chrdevbase c 200 0 #创建设备节点文件
ls /dev/chrdevbase -l

编译测试程序

gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp
file chrdevbaseApp

交叉编译测试程序

略