【宽搜】地牢大师--又一个基本的宽搜

你现在被困在一个三维地牢中，需要找到最快脱离的出路！

地牢由若干个单位立方体组成，其中部分不含岩石障碍可以直接通过，部分包含岩石障碍无法通过。

向北，向南，向东，向西，向上或向下移动一个单元距离均需要一分钟。

你不能沿对角线移动，迷宫边界都是坚硬的岩石，你不能走出边界范围。

请问，你有可能逃脱吗？

如果可以，需要多长时间？

输入格式
输入包含多组测试数据。

每组数据第一行包含三个整数 L,R,C 分别表示地牢层数，以及每一层地牢的行数和列数。

接下来是 L 个 R 行 C 列的字符矩阵，用来表示每一层地牢的具体状况。

每个字符用来描述一个地牢单元的具体状况。

其中, 充满岩石障碍的单元格用”#”表示，不含障碍的空单元格用”.”表示，你的起始位置用”S”表示，终点用”E”表示。

每一个字符矩阵后面都会包含一个空行。

当输入一行为”0 0 0”时，表示输入终止。

输出格式
每组数据输出一个结果，每个结果占一行。

如果能够逃脱地牢，则输出”Escaped in x minute(s).”，其中X为逃脱所需最短时间。

如果不能逃脱地牢，则输出”Trapped!”。

数据范围

1≤L,R,C≤100

输入样例：

3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#

#####
#####
##.##
##...

#####
#####
#.###
####E

1 3 3
S##
#E#
###

0 0 0

输出样例：

Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

这个是一个三维的，和下面这个二维宽搜类似
献给阿尔吉侬的花束

总之思想就是整一个队列，然后把开始节点放进去，然后开始每一次判断所有可以到达的节点放到队尾，每次从队头拿一个

代码如下：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 110;

struct Point
{
    int x, y, z;
};

char g[N][N][N];
Point q[N * N * N];
int dist[N][N][N];
int l, r, c;

int dx[6] = {1, -1, 0, 0, 0, 0};
int dy[6] = {0, 0, 1, -1, 0, 0};
int dz[6] = {0, 0, 0, 0, 1, -1};

int bfs(Point start, Point end)
{
    int ss = 0, ee = 0;
    q[0] = start;
    memset(dist, -1, sizeof(dist));
    dist[start.x][start.y][start.z] = 0;
    
    while(ss <= ee)
    {
        Point p = q[ss ++];
        for(int i = 0; i < 6; i ++ )
        {
            int x = p.x + dx[i], y = p.y + dy[i], z = p.z + dz[i];
            if(x < 0 || x >= l || y < 0 || y >= r || z < 0 || z >= c)   continue;
            if(dist[x][y][z] != -1) continue;
            if(g[x][y][z] == '#')   continue;
            
            dist[x][y][z] = dist[p.x][p.y][p.z] + 1;
            if(x == end.x && y == end.y && z == end.z)  return dist[x][y][z];
            q[ ++ ee ] = {x, y, z};
        }
    }
    
    return -1;
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d%d", &l, &r, &c), l || r || c)
    {
        Point start, end;
        for(int i = 0; i < l; i ++ )
            for(int j = 0; j < r; j ++ )
            {
                scanf("%s", g[i][j]);
                for(int k = 0; k < c; k ++ )
                {
                    char t = g[i][j][k];
                    if(t == 'S')    start = {i, j, k};
                    else if(t == 'E')    end = {i, j, k};
                }
            }
        int distance = bfs(start, end);
        
        if(distance == -1)
            printf("Trapped!\n");
        else
            printf("Escaped in %d minute(s).\n", distance);
    }
    
    return 0;
}